计及环境特征的刚-柔机械臂动力学模型及其控制策略

为了实现柔性机械臂主动柔性控制，基于Kane方程推导建立在惯性参考坐标系中的刚-柔机械臂的非线性动力学模型，并利用假设模态的方法对方程进行离散．在对刚-柔机械臂进行主动柔顺控制时，柔性机械臂要受到未确定外部环境的约束，因此，建立了计及环境特征的一般柔性多体系统动力学模型以及计及环境特征的刚-柔机械臂动力学模型，并分析研究了刚-柔机械臂主动柔顺控制策略．     

对一种电子支付协议的改进

随着电子商务在全球的迅猛发展,电子商务的安全问题日益受到人们的关注。安全的电子商务协议是确保电子商务活动可靠开展的基础,其中不可否认性和公平性则是电子商务协议的两个重要安全需求。介绍了Bolignano电子支付协议,对其不可否认性和公平性进行了分析,发现了协议在公平性方面存在不足,并通过引入ftp传送的思想,对协议进行了改进。最后本文通过严格的协议形式化分析,证明了改进后的协议满足不可否认性和公平性。     

2002-2005年硅湖学院女生体质状况动态分析

通过对硅湖学院2002级女生200人在校期间的身体形态、机能及运动素质、心理状态等方面进行追踪调查，旨在反映高职院学生在校期间体质健康状况和变化特征，为学校有关部门合理学生在校期间的学习和生活提供参考依据。     

基于Agent的农田生态细胞自动机模型

提出一种基于Agent的细胞自动机(CA)演化模型，并采用整体建模仿真的方法，对农田虫害的演化进行了模拟．它采用自底向上的建模思想，利用Agent的局部连接规则，建立复杂系统的整体模型．针对不同环境条件设定相应的仿真参数，可以得到恰当的害虫种群演化结果，有助于农田生态管理的科学决策．同时，农田虫害的管理是预测专家系统的重要应用领域，该模型与专家系统的最终集成，可以提高专家系统的预测能力．     

基于3D-GM-BPM的平行定向耦合器模拟研究

提出了基于伽辽金法的三维光束传播法（3D－GM－BPM），可直接应用于三维波导光电子器件的光波传输模拟，并用它模拟分析了基于脊形光波导的平行定向耦合器遥光波传输特性。3D－GM－BPM最终归结为求角一阶常微分方程组，导出矩阵小，计算效率高。另外，平面映射边界条件使该方法无须引入人工边界条件，因而消除了非物理反射，有较高的计算精度。     

节流毛细管设计的类比法

从毛细管的微分方程模型出发，建立了绝热毛细管类比设计法的理论公式，提高了毛细管的设计效率。     

普通高校女生体育课教学规律的探讨

要想上好普通高校女生体育课，必须抓住她们的生理心理特点，并且采取适合她们的教学方法和手段，才能收到较好的效果，高校女生，处于发育旺盛、日趋成熟时期，她们随着年龄的增长，皮下脂肪增厚，体重增加，但身体素质较差，尤其是腰腹肌很差，再加上怕脏怕累，上体育课的兴趣和运动情绪不高。     

THYESS法结合QSAR分析对环境内分泌干扰性物质的筛检研究

利用THYESS法对几种典型的环境内分泌干扰物质的毒理活性进行了定量筛检，并进一步结合量子化学对被检物质作了QSAR分析．结果表明，用THYESS法筛检出的环境内分泌干扰物质存在着良好的毒活性．反应剂量关系．这种测定方法再结合量子化学的QSAR分析，有望成为获得大量环境样品中EDCs毒害数据的一种良好方法．     

论实现我国软件人才培养的跨越式发展

为适应我国经济结构战略性调整的要求和软件产业发展对人才的迫切需要 ,实现软件人才培养的跨越式发展 ,教育部和国家发展计划委员会共同研究决定首批选择 35所高等学校试办示范性软件学院。在示范性软件学院的创办与发展过程中 ,必须贯彻教育创新思想 ,更新教育观念 ,大力推进教育教学改革与创新 ,努力培养高质量的创新型软件人才。     

唯一分解的伪欧氏环的结构

本文定义了唯一分解的伪欧氏环 R.设 K0 由 0和 R中所有可逆元素组成 ,xα≠ 0满足 δ(xα) =ωα,本文证明 K0 是体 ,R中任一元素可唯一表示为形如axn1 a1 … xnmαm,(a∈ K0 ,0≤ a1 <… 相似文献