计及环境特征的刚-柔机械臂动力学模型及其控制策略

为了实现柔性机械臂主动柔性控制，基于Kane方程推导建立在惯性参考坐标系中的刚-柔机械臂的非线性动力学模型，并利用假设模态的方法对方程进行离散．在对刚-柔机械臂进行主动柔顺控制时，柔性机械臂要受到未确定外部环境的约束，因此，建立了计及环境特征的一般柔性多体系统动力学模型以及计及环境特征的刚-柔机械臂动力学模型，并分析研究了刚-柔机械臂主动柔顺控制策略．     

加强工程施工索赔提高企业经济效益

简述了施工索赔的含义、施工索赔的原则及内容，提出了提高业务人员综合素质，为索赔工作奠定基础；寻找索赔契机并做好资料收集与整理工作，为索赔立项提供充分依据；正确处理公共关系并建立良好的索赔氛围等施工索赔的措施和方法。     

关于当代大学生信念问题的调查及对策探究

介绍了由于多种思想观念的冲击及大学生自身心理特点的影响，使当代大学生的信念问题出现了前所未有的困惑。在对大学生的信念问题调查研究的基础上，提出了加强大学生信念教育的几点对策，以期为高校德育工作提供一些参考。     

嵌入式PID自整定控制器的设计

以电阻炉的温度为控制对象,应用基于ARM7内核的LPC2114和μC/OS-Ⅱ操作系统,分析了传统的继电自整定方法并进行了智能化改进,设计了一种嵌入式PID自整定控制器。实际应用表明:相对于经典的PID控制器,该控制器稳定、可靠,解决了温控难点及现场控制参数调整困难的问题。     

2002-2005年硅湖学院女生体质状况动态分析

通过对硅湖学院2002级女生200人在校期间的身体形态、机能及运动素质、心理状态等方面进行追踪调查，旨在反映高职院学生在校期间体质健康状况和变化特征，为学校有关部门合理学生在校期间的学习和生活提供参考依据。     

自旋分别为1/2及3/2的双层铁磁薄膜磁性分析

采用变分累积展开的方法．考察了由自旋分别为1／2及3／2的两个铁磁单层膜组成的双层膜系统的自发磁化强度随温度的变化情况，特别是在自旋为3／2单层的单粒子各向异性对这种变化的影响，获得了这种变化的特征行为．     

基于Agent的农田生态细胞自动机模型

提出一种基于Agent的细胞自动机(CA)演化模型，并采用整体建模仿真的方法，对农田虫害的演化进行了模拟．它采用自底向上的建模思想，利用Agent的局部连接规则，建立复杂系统的整体模型．针对不同环境条件设定相应的仿真参数，可以得到恰当的害虫种群演化结果，有助于农田生态管理的科学决策．同时，农田虫害的管理是预测专家系统的重要应用领域，该模型与专家系统的最终集成，可以提高专家系统的预测能力．     

用混合编码遗传算法实现匹配追踪算法

在分析总结浮点数编码和格雷码编码各自特点的基础上,提出了一种用浮点数和格雷码混合编码的遗传算法来实现匹配追踪算法.该算法有机结合了遗传算法和匹配追踪算法的优点,不仅能够得到较高精度的最佳匹配参数,而且有效地降低了计算量,克服了匹配追踪算法由于计算量太大而不能广泛应用的缺点.计算机仿真结果表明,该算法提取相位的精度和提取时间均有明显改善,证实了该算法的准确性.最后,将该算法应用于转子实验台的冲击信号特征提取中,提取结果证明了它的实际应用价值.     

Diagnosis of prostate cancer by quantitative analysis of 3DMRSI data: A new model

Three-dimensional magnetic resonance spectroscopic imaging (3DMRSI) is helpful to identify prostate cancer (PC)from benign prostate hyperplasia (BPH) and to show the distribution of tumor infiltration. Combined with the (Cho + Cre)/Cit ratio, the z-score model can effectively discriminate prostate cancer from stromal benign prostate hyperplasia (sBPH) and detect small malignant lesions (SML).     

聚焦百色：灿烂的民族历史文化大观园

百色是人类的重要发源地，是以壮民族为主体的多民族文化共生地，是骆越文化和云贵高原文化的结合部，是世界壮泰语系民族的文化轴心地带，也是中国的革命圣地之一，历史文化积淀相当深厚。