基于模型标定的重型卡车座椅动态舒适性仿真研究

为了减轻重型卡车驾驶员的疲劳,增加了减振机构来提高座椅的动态舒适性。提出一种基于模型标定的座椅动态舒适性研究方法。首先通过台架试验得到了空气弹簧的刚度和阻尼器的阻尼参数。然后对座椅进行模态试验和传递率特性试验,获得座椅模态频率与传递率信息,采用迭代寻参的方法确定连接部位的刚度和阻尼参数,从而建立准确的有限元模型。最后进行模态、传递率和随机振动仿真分析,通过仿真结果评估座椅动态舒适性。结果表明,仿真与试验的模态频率误差小于3%,传递率峰值误差小于10%,且该座椅固有频率与人体敏感频率不重合,座椅在非共振频率段的传递率较小。降低共振频率下传递率的波峰值与响应点的均方根加速度值可以提高座椅的动态舒适性。     

自动驾驶中基于深度学习的3D目标检测方法综述

随着激光雷达传感器和深度学习技术的快速发展,针对自动驾驶3D目标检测算法的研究呈现爆发式增长。为了探究3D目标检测技术的发展和演变,对该领域中基于深度学习的3D检测算法进行了综述。根据车载传感器的不同,将当前基于深度学习的自动驾驶3D目标检测算法分为基于相机RGB图像、基于激光雷达点云、基于RGB图像–激光雷达点云融合的3D目标检测3种类型。在此基础上,分析了各类算法的技术原理及其发展历程,并根据平均检测精度（mAP）指标,对比了它们的性能差异与模型优缺点。最后,总结和展望了当前自动驾驶3D目标检测中仍然面临的技术挑战及未来发展趋势。     

基于逐级反向选择算法的入侵检测

提出了一种改进的人工免疫系统算法——逐级反向选择算法,与Forrest提出的反向选择算法比较,在探测子的生成效率上有了本质性的提高．该算法将反向选择过程和克隆选择过程有机地结合在一起．将逐级反向选择算法用于具体的入侵检测,检测效果有明显的提高。     

软件项目工作量预估系统的研究与实现

采用了一种改进的软件成本估算方法——结构化成本模型COCOMOII结合功能点模型和多元回归算法来进行软件项目工作量的预估,以便降低对工作量估算的结果偏差．介绍了基于该算法设计的软件项目工作量预估系统的部分关键实现技术．系统采用浏览器／服务器模式及JSP＋Java＋MySql的架构实现,由于充分利用了网络的便捷和信息量大的特点,保证了多元回归算法中对样本数量的要求,使估算值更接近实际结果．     

不完全信息下双寡头博弈动态调整合作机制的研究

对产量竞争的Cournot博弈,考虑参与人具有不完全的信息条件下产量动态系统调整问题。主要讨论两种产量调整策略：tit-for-tat策略及具有合作意向的tit-for-tat策略及其对应动力系统。分析结果表明,tit-for-tat策略可能使得竞争双方最终达成合作,但调整系统稳定性对参数敏感;而在参数的一定范围内,具有合作意向的tit-for-tat策略则可以保证Pareto最优状态的稳定性。     

基于C8051F005的液晶示波器的研制

系统利用C8051F005单片机作为微控制器,结合各种不同的传感器,并基于其内部集成的ADC子系统,控制HXMG128064-1液晶显示模块,完成了一种液晶示波器的设计.系统实现了信号的采集、信号的处理以及信号波形的显示.系统体积较小、操作简便、成本低廉而且开发周期短,适用人群较广,具有很大的实用价值和广阔的应用前景.     

基于监测信息的环境安全性控制技术研究

为了更好的在基坑开挖过程中对周边环境进行监测,从传统的基于监测信息的环境安全性控制流程出发,提出了集超前预测于一体的安全性控制新流程.在新流程图中主要通过时效曲线法和工程类比法来对下一施工阶段周边环境的安全性进行预测.时效曲线法是以已开挖的实测数据为基础,以泊松曲线为预测模型对下一施工阶段的变形量进行预测的方法.工程类比法是根据地质水文条件、支撑方式以及周边环境条件基本相同的工程实测时程曲线或经验公式对本工程的变形进行超前预报的一种方法.以两个工程实例验证了时效曲线法和工程类比法在实际运用中能够提前预测到可能出现的不安全因素,从而有效地采取避免措施,预防安全事故的出现.     

陵水、新盈红树林和海草湿地表层沉积物重金属分布及污染特征

为深入研究海南岛陵水、新盈两大典型生态系统的风险状况,采集研究区红树林和海草湿地70组沉积物样品进行理化分析。利用差值分析、地累积指数分析、生态风险分析、相关性分析和主成分分析等数理统计方法对重金属污染特征进行分析和评价,研究不同类型湿地表层沉积物重金属含量和污染特征。结果表明：研究区红树林和海草湿地沉积物重金属As地累积指数明显高于Cr、Cu和Pb,为偏中度污染,存在中度生态风险,而Cr、Cu和Pb的生态风险较小。陵水、新盈红树林沉积物中Cr、Cu、As和Pb具有相似的来源,即主要来源于自然环境,其次来源于人类活动,As超标与研究区域周边存在大面积的鱼虾养殖、船坞停放等人类活动因素有关。     

CARMA模型的多新息增广随机梯度辨识算法

将多新息辨识理论用于研究CARMA模型参数辨识问题,通过把标量新息扩展为向量新患,即多新息,得出相应的多新息增广随机梯度辨识算法.仿真结果验证了提出算法的有效性.     

基于89C51的数字化汽车仪表硬件电路设计

对基于89C51的数字化汽车仪表硬件设计进行了介绍,并给出了具体的解决方案,将仪表整体分为主控模块、传感器及信号处理模块、显示模块和电源模块等进行模块化设计。试验数据表明,系统实现了车速和油量3位显示,里程5位显示,具有稳定性好、显示直观,车辆运行安全系数高等特点。