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71.
为了实现柔性机械臂主动柔性控制,基于Kane方程推导建立在惯性参考坐标系中的刚-柔机械臂的非线性动力学模型,并利用假设模态的方法对方程进行离散.在对刚-柔机械臂进行主动柔顺控制时,柔性机械臂要受到未确定外部环境的约束,因此,建立了计及环境特征的一般柔性多体系统动力学模型以及计及环境特征的刚-柔机械臂动力学模型,并分析研究了刚-柔机械臂主动柔顺控制策略. 相似文献
72.
在实验研究的基础上,对玻璃锡槽中保护性气体流场和温度场做数值模拟,进行定量分析和研究.应用K-ε方程模型对锡槽上部空间气体的速度场和温度场进行湍流模拟计算.通过计算得到,速度场呈现三维流动特征,在z和y方向存在环形流动,同时以沿x方向的流动为主;随着x的增加,不断有新的气体流入,在锡槽后部.气体沿x方向流动;锡槽内气体的温度随x的增加而降低.在z方向随z增大气体温度增加;水包对附近气体有冷却作用,但对于整个锡槽的冷却作用并不明显. 相似文献
73.
随着电子商务在全球的迅猛发展,电子商务的安全问题日益受到人们的关注。安全的电子商务协议是确保电子商务活动可靠开展的基础,其中不可否认性和公平性则是电子商务协议的两个重要安全需求。介绍了Bolignano电子支付协议,对其不可否认性和公平性进行了分析,发现了协议在公平性方面存在不足,并通过引入ftp传送的思想,对协议进行了改进。最后本文通过严格的协议形式化分析,证明了改进后的协议满足不可否认性和公平性。 相似文献
74.
丁有粮 《南京体育学院学报(自然科学版)》2005,4(1):37-38,51
通过对硅湖学院2002级女生200人在校期间的身体形态、机能及运动素质、心理状态等方面进行追踪调查,旨在反映高职院学生在校期间体质健康状况和变化特征,为学校有关部门合理学生在校期间的学习和生活提供参考依据。 相似文献
75.
改进和完善了已有的光线方程的数值解法,使得该算法更具可操作性,并且给出了两种变折射率光线追迹的图形。 相似文献
76.
提出一种基于Agent的细胞自动机(CA)演化模型,并采用整体建模仿真的方法,对农田虫害的演化进行了模拟.它采用自底向上的建模思想,利用Agent的局部连接规则,建立复杂系统的整体模型.针对不同环境条件设定相应的仿真参数,可以得到恰当的害虫种群演化结果,有助于农田生态管理的科学决策.同时,农田虫害的管理是预测专家系统的重要应用领域,该模型与专家系统的最终集成,可以提高专家系统的预测能力. 相似文献
77.
通过建立水合活化固硫试验装置,研究装置的工艺特性对装置脱硫率的影响规律.试验结果表明,各因子对脱硫率的影响程度由大到小依次是:水钙摩尔比、钙硫摩尔比、二氧化硫量、烟气入口温度和停留时间;在其他因子保持不变的前提下,装置的脱硫率分别随各单项因子的增加而有不同程度的提高.试验研究的结果验证了本文中探讨的水合活化固硫机理——反应发生在气、液、固三相之间,雾化水滴和吸收剂颗粒碰撞并在其表面形成液膜是固硫反应的前提. 相似文献
78.
79.
80.
要想上好普通高校女生体育课,必须抓住她们的生理心理特点,并且采取适合她们的教学方法和手段,才能收到较好的效果,高校女生,处于发育旺盛、日趋成熟时期,她们随着年龄的增长,皮下脂肪增厚,体重增加,但身体素质较差,尤其是腰腹肌很差,再加上怕脏怕累,上体育课的兴趣和运动情绪不高。 相似文献