“中南移动二号”多移动机器人通信系统

针对目前多移动机器人通信系统通用性较差的问题,提出一个多移动机器人通信系统设计原则。中南移动二号多移动机器人采用直接通信的方式,基于移动自组网的结构组建通信网络,并提出一个基于簇的多机器人通信协议进行机器人间的通信,在WindowsXP系统平台上予以实现。该通信系统可应用于装有Windows XP操作系统的移动机器人上,具有一定的通用性。在多移动机器人团队上对该通信系统进行实验。研究结果表明:簇结构的重构时间约1 s,团队监测机器人脱离团队的时间约1s,寻找传输路径的时间小于1 s;此外,可对该通信系统的参数进行调整,以适应不同的环境。     

欠发达地区综合性院校工科人才培养模式探析

欠发达地区综合性院校是培养地区经济发展所需人才的主力军.其在工科人才培养上应坚持统一性和多样性原则,并提出应从培养目标、专业设置、培养层次、课程设置、实践环节、培养评价等六个方面去构建人才培养模式.     

加拿大社区学院年度责任报告制度及对我国的启示

加拿大社区学院的年度责任报告发布是社区学院质量保障机制运行的一个环节,在提高社区学院的办学质量上发挥了重要作用,对我国也具有一定的启示意义。年度责任报告要强调系统性,体现相关性,切实加快学校管理信息化进程,使数据及时、真实,增加全社会的知情度,同时,真正做到数据实时采集,有利于社会各界对学校实际情况的掌握。     

基于可编程器件的任意进制BCD码计数器的设计方法

任意进制计数器的设计是电子技术课程中一个非常重要的内容。采用可编程器件,利用Max+PlusII设计软件实现了任意进制BCD码计数器的设计。教学实践证明,一例多设计方法的教学有助于提高学生的学习兴趣。     

四川省城市地貌的初步研究

本文分析了四川省地貌的区域特征及其对该省城市布局、结构和整治的影响,对该省城市地貌作了初步分类,划分出3个基本类型和7个亚类,并对各亚类进行了简要分析。     

四川省百万分之一地貌图的地貌分类系统

本文介绍了四川省百万分之一地貌图的地貌分类系统和基本类型,论述了该图的下列特色:1.在1:1000 000比例尺地貌图的制图中,采用“以形态为基础,成因-形态相结合”的分类原则;2.在分析地貌成因时,主要考虑其主导成因;3.对沟谷负地貌进行了分类,并在图上作了定位或半定量表示.     

工作流技术在重庆联通运维管理信息系统的应用

运用工作流技术，可以对其业务过程建模并且控制过程的执行。介绍了应用工作流技术研究开发重庆联通的运雏管理信息系统，给出该系统的总体结构设计，包括系统功能结构和工作流管理框架。     

噁唑硼烷催化酮砜不对称还原的半经验方法研究

对噁唑硼烷催化前手性酮砜不对称还原反应进行了半经验MNDO研究.结果表明,该不对称还原反应是放热的,反应的手性控制步骤是氢从BH3向酮羰基碳的转移,氢转移反应通过一个六元环过渡态完成,是不可逆的.     

基于Diff-Hellman的改进Yang-Shieh智能卡认证协议

提出了基于Diff-Hellman的改进Yang-Shieh智能卡认证协议(DHYS),并采用串空间理论形式化证明了DHYS的安全性.DHYS在增强Yang-Shieh认证协议安全性的同时,无任何附加限制,保留了原Yang-Shieh协议的全部优点.     

数字签名及其在音乐专业考试网上评分系统中的应用

将数字签名技术引入音乐专业考试网上评分系统中,能从技术上科学地保证主考教师评分成绩真实且不可篡改,提高了网上评分系统的可操作性和数据安全性.