基于H8/3048F智能模型车出入库功能设计与应用

基于H8/3048F单片机设计了一款具有自动出入车库功能的智能模型车.单片机H8/3048F根据模型车前后两排光电传感器检测的赛道与车库信息判断模型车的当前位置,确定行驶状态,控制电机转速和舵机转角,从而使模型车精确快速的出入车库.本文分析了模型车倒车出库时的前轮转向特点,同时针对模型车出入车库特点提出了闭环PD调节的车速控制与开环PWM控制舵机转向的控制策略.试验结果证明,利用本控制策略的模型车能够快速平稳精确地出入模型车车库,具备响应速度快、抗干扰能力强等特点,具有一定的参考与应用价值.     

科研女性成长不易,全社会应多给与关注

据2009年中国科协第二次全国科技工作者状况调查结果数据显示,中国女性科技工作者为1437万人,占目前中国5160万科技人力资源总量的近1/3.而且总量与比例仍在持续增加.但是,与总量规模相比较,女科技工作者队伍的质量优势却相对较弱,女性在高层科技群体中所占比例非常低,职位越高女性人数越少.据相关统计,女性中国科学院、中国工程院院士在两院院士中占5%左右,在"973计划"(国家重点基础研究发展计划)首席科学家中占4.6%,在中国青年科技奖获奖者中占8.4%,在全国性自然科学专业学会的常务理事中占8%;而在"863计划"(中国高技术研究发展计划)专家组中,基至没有一位女性.     

并行埋地管道准周期土壤温度场的数值模拟

并行埋地管道中,常温输送的成品油管道会影响热原油管道的温度场,从而与单根输油管道的温度场不同.热油管道周围土壤温度场是管道停输再启动和管道运行的基础,只有准确掌握管道周围土壤温度场的变化规律,才能使管道安全运行,避免凝管事故发生.为了研究并行管道周围土壤温度场在准周期内的变化规律,以西部原油成品油管道四堡进站位置为例,在实测管道周围土壤物性的基础上,采用非结构化有限容积法对并行埋地管道周围土壤温度场进行模拟研究.模拟计算结果与现场实测结果基本吻合,表明提出的计算模型正确,计算结果能够为工程实际提供参考.     

Potential influence of water level changes on energy flows in a lake food web

Large seasonal water-level fluctuations may influence isotopic signatures of primary producers and the types and amounts of these potential food sources accessible to aquatic fauna of Poyang Lake,the largest freshwater lake in China.In this study,the isotopic signatures of primary producers and consumers were determined,stable carbon and nitrogen isotope analysis and mixing models were combined to investigate the influence of water levels on the diet and isotopic composition of Poyang Lake fish and inverteb...     

B群脑膜炎球菌lpxL2基因敲除突变株的构建及初步鉴定

 应用基因敲除技术的方法和原理,通过PCR扩增B群脑膜炎球菌lpxL2基因及载体pGBK T7上的Kan抗性片段,lpxL2片段与puc-18载体连接得到重组质粒msb-puc,以重组质粒msb-puc为基础,分别通过反向PCR和酶切2种方法构建lpxL2基因中间片段的缺失,并在缺失位点连入Kan抗性表达盒,从而得到重组质粒mpK,mpK转化B群脑膜炎球菌,并用PCR的方法对转化子进行初步筛选鉴定,初步确定突变株1株.本研究通过基因敲除MenB中LPS合成途径相关基因lpxL2的方法,降低LPS毒性,为B群脑膜炎球菌OMV疫苗的研发做了铺垫.     

HMCM-56分子筛催化苯酚与异丙醇烷基化反应的研究

研究HMCM-56分子筛上苯酚与异丙醇烷基化反应,探讨了反应条件包括温度,原料配比,催化剂的装填量,空速对催化剂催化性能的影响．通过X射线衍射、研究催化剂的酸性及晶相．得到最佳反应条件：T=220℃,WHSV=3．0h^-1,Catalyst Loading=0．3g,n（IPA）／n（Phenol）=0．8,苯酚的转...     

哈尔滨某污水处理厂挥发性有机物种分析

为了分析在城市污水处理过程中产生的挥发性有机物(VOCs),从哈尔滨某污水处理厂各单元采集空气与水体样本,利用GC/MS对空气样本化学成分进行分离鉴定.检测了各个污水处理单元逸散到大气中的VOCs种类,分析了污水处理过程中VOCs逸散的种类与水质变化关系.结果表明:污水处理厂逸散VOCs种类最多的单元为初沉池与污泥脱水...     

纺织纤维用于城市河道突发溢油污染的治理

针对城市河道突发溢油污染事件频发,河道内溢油污染快速迁移扩散,以及溢油拦截需联动快速响应的特点,采用3种市场易得、数量充足的纺织纤维材料作为吸油材料,进行了溢油吸附拦截实验研究.本研究探索了棉花、亚麻和大麻纤维对水面浮油的吸附速率、吸附能力以及河水温度对材料吸油能力的影响,并通过拟合分析,得到不同吸油条件下的等温吸附动...     

矿粉粒径对沥青胶浆性能影响的试验研究

为了研究矿粉粒径对沥青胶浆性能的影响,采用针入度、软化点、延度、表面能等试验,分析了沥青胶浆性能与矿粉粒径、粉胶比的关系,并从表面能的角度分析了其机理.研究结果表明:沥青胶浆粉胶比应采用试验后燃烧法确定的实际值;沥青胶浆的针入度、软化点、延度与实际粉胶比之间有良好的相关性;沥青胶浆的软化点随着矿粉粒径的减小而增大,而延...     

关于海藻吸附水溶液中重金属离子的研究进展

海藻作为生物吸附剂处理低浓度重金属废水,具有成本低、吸附量大、选择性好、操作条件范围宽、金属可回收再利用等优点,并且吸附过程中没有污泥等二次污染物的产生。综述和分析了海藻对重金属离子的吸附机理、影响因素、吸附平衡和动力学模型,阐明了今后的研究方向。