基于并联机构动力学模型的标记成像波门预测

在基于双目视觉的并联机构位姿测量系统中,为了简化图像处理、提高位姿测量的实时性,提出一种标记成像波门预测方法。基于机构动力学模型和Unscented卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)算法实现并联机构位姿预测,并利用误差理论建立标记中心像点与并联机构位姿之间误差传递模型,进而实现标记成像波门预测。最后,通过仿真试验验证了标记成像波门预测的可行性。     

多目标主从向量集值优化Benson真有效解的最优性条件

借助 Aubin的 Contingent切导数建立了可微多目标主从向量集值优化弱 Benson真有效元的Fritz-John型最优性条件.     

镁合金薄带双辊铸轧过程的数值模拟

基于立式薄带双辊铸轧工艺的特点,采用有限元法求解镁合金薄带双辊铸轧过程的三维宏观传输方程,并应用ANSYS软件的智能网格划分技术,实现了对铸轧过程中熔池内部温度场、速度场及凝固过程的耦合模拟.分析了铸轧速度及浇注温度等主要工艺参数对熔池内流场、温度场和凝固终了点的影响规律.研究结果表明,随着浇注温度和铸轧速度的增加,熔池出口处的温度升高,凝固终了点向熔池出口处移动.通过对模拟结果的讨论,给出了适合镁合金薄带铸轧过程的工艺参数:浇注温度为640~660℃,铸轧速度为20~30 m/min.     

土壤有机质测定方法对比分析

采用不同方法(TOC分析仪法、550℃烧失量法、950℃烧失量法和水合热重铬酸钾氧化比色法)测定长江底沉积物标准物质中有机质含量,并分析不同测定方法的准确度、精密度及对测定土壤有机质含量的影响,结果表明:在实验准确度和精密度方面,TOC分析仪法最高,950℃烧失量法最低.采用以上4种方法对南京秦淮河沿程5个断面采取的表...     

30Mn20Al3无磁钢加工硬化行为和组织变化

研究了30Mn20Al3无磁钢冷轧板经1 000和800℃固溶处理10 min后的拉伸变形加工硬化行为和组织结构变化.结果表明:该钢的加工硬化速率在不同变形阶段随真应变的变化呈现不同的规律,加工硬化指数随真应变增加而增加.OM和TEM观察显示,变形量小时,滑移为主要变形机制;变形量增大,变形机制以形变孪晶与位错及形变孪晶之间的交互作用为主;1 000℃固溶处理的晶粒尺寸较800℃大,变形过程中产生的形变孪晶较多,且随着变形量增加,形变孪晶可持续形成,增大了TWIP效应;晶粒尺寸减小使变形过程中的形变孪晶产生的临界应力增大,抑制形变孪晶的产生,从而减小了TWIP效应.     

Novel Criteria for Exponential Stability of Linear Non-Autonomous Functional Differential Equations

General linear non-autonomous functional differential equations are considered. Explicit criteria for exponential stability are given. Furthermore, the authors present an explicit robust stability bound for systems subject to time-varying perturbations. Two examples are given to illustrate the obtained results.     

短梗霉发酵液变黄原因研究

分析和探讨了短梗霉多糖发酵过程发酵液变黄的主要原因，结果发现二价阳离子的种类和浓度是导致发酵液变的主要因素。     

古县规模发展双孢菇的实践与思考

本文阐述了古县规模发展双孢菇的实践与需要思考的问题。     

Frequency synthesizer of short-wave SFH/MFSK system

The technology of DDS-driven PLL is introduced and a new scheme of frequency synthesizer which is suitable for SW SFH/MFSK System is presented in this paper. Based on the special requirement of SW communication, a model of the scheme is given and the results show that the frequency synthesizer has small frequency insteval (≤0.1 Hz), short switch pierod (<200 ms) and high frequency stability as crystal oseillator. Supported by the National Nature Science Foundation of China and the Advanced Research Foundation of National Defence Gan Liangcai: born in 1941, Professor     

梅花鹿活体采血技术研究

对９只梅花进行了活体采血技术研究，通过测定主要血相指标，认为采血量为２００～２５０ｍＬ、采血时间间隔为３０ｄ。