贴紧“高职”特点推进“两课”改革

本文从推进"两课"改革与建设适应高职课程要求的"两课"的实践探索为出发点,对符合高职特点的"两课"教学模式、教学内容、教学方法进行了初步的归纳与总结.     

稠化胶体防灭火特性实验研究

针对煤层自燃火灾的特点,研制出XK2-PR型稠化胶体,通过对XK2-PR型稠化胶体的配方、成胶机理、胶体性质及其影响因素的实验研究与分析,得出XK2-PR型稠化胶体具有一定的强度、渗透性、蠕变性、粘弹性,对水质依赖性小,耐酸碱,溶解速度可调,脱水很慢,有效期较长和灭火时不会产生水蒸汽等优良的防灭火特性.     

基于平均换乘的城市公交线网性能评价

评价公交线网性能的指标有多种,其中交通网络的可达性指标是交通系统能否优质、高效完成运输任务的一项综合性评价指标,而平均换乘次数则能很好地反映这一指标．通过依次计算“公交n次换乘矩阵”的方法求出网络平均换乘次数,并根据平均换乘次数对公交线网的结构性能进行评价．     

多项式模上全次数除法及其在CAGD中的应用(Ⅰ)

本首先介绍了利用Ｇｒｏｅｂｎｅｒ基求解Ｓｙｚｙｇｙ模生成元的方法,在对方法做出进一步分析的基础上,给出了一元模上的多项式辗转相除法,这种除法相对于已有的方法有许多优点。     

递归的稳健LCMV波束形成算法

提出了一种针对指向误差、阵元位置误差或阵元相位误差的递归的稳健波束形成方法。该方法基于导向矢量展开算法,在采用线性约束LMS算法递归搜索最优权矢量的同时,搜索真实的期望信号导向矢量。导向矢量的计算采用基于梯度搜索的最优化算法。该方法避免了常规LCMV算法的矩阵求逆运算,所需运算量小。对存在几种特定误差情况的计算机仿真结果表明,该方法稳态性能优越,对期望信号导向矢量的误差具有很好的稳健性。     

热超声倒装芯片运动平台的模糊PID控制

针对自行设计的步进电机结合传动装置构成的热超声倒装芯片运动平台，建立了含摩擦等扰动因素的系统非线性数学模型。针对这一非线性数学模型，研究了传统PID控制和模糊PID控制的控制性能。结果表明，传统PID控制难以达到理想的性能，而模糊PID控制能显著地改善定位精度和运行速度。     

一种新型的非线性随机大系统自适应镇定方法

研究了一类具有严反馈形式并含有Wiener噪声扰动的非线性随机大系统,其互联项满足线性增长约束。利用微分几何的理论,应用Backstepping算法,基于Lyapunov稳定性理论,选择了适合这类组合非线性系统的状态观测器,设计了自适应输出反馈分散控制律和自适应律,使得闭环,互联的非线性随机大系统实现了概率意义下的全局稳定,仿真结果表明了控制算法的有效性。     

一类非线性系统的滑模控制稳态精度研究

针对一类非线性系统的线性滑模控制和Terminal滑模控制稳态精度问题,分析使用饱和函数代替滑模控制律中符号函数的线性滑模控制和Terminal滑模控制系统的稳态误差与饱和函数宽度的数值关系,得出两者的数学表达式,为协调既削弱滑模控制的颤振又保证稳态精度的滑模控制系统的饱和函数宽度的选择提供了理论依据。定量地比较线性滑模控制和Terminal滑模控制的稳态精度,得出了Terminal滑模控制比线性滑模控制有更好稳态精度的结论,通过数值仿真算例证明理论分析的正确性。     

严格反馈型随机非线性系统输出反馈滑模控制

研究了一类带有不确定性参数的严格反馈型随机非线性系统的输出反馈镇定问题,主要是采用变结构滑模控制方法(SMC)来设计镇定控制器。首先根据系统的结构和输出状态构造了随机非线性状态观测器,并针对结构参数的不确定性,采用梯度自适应调节律,然后基于系统的观测状态选择滑动模切换流形,给出了不含噪声激励的变结构控制律,并证明滑动模的可达性和闭环系统滑模运动的稳定性,最后讨论了滑模控制的抖振抑制问题。通过系统仿真,与其它鲁棒控制方法进行比较,证明了本方法不仅能够有效地镇定该类随机非线性系统,并且具有一些更好的控制性能。     

空气比热容比实验的原理和系统误差分析

从热力学理论入手,对空气比热容比测定实验仪器和常见的两种实验原理表述进行了分析,给出了实验过程中正确的P-V图和实验状态及其实验原理的正确理解,提出了一种客观的实验理论表述方法.通过对实验仪器的改进,取得了良好的实验结果,实验误差由原来大于7%下降到2%以内.