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861.
广义系统多传感器分布式融合降阶Kalman滤波器 总被引:6,自引:0,他引:6
对于带多传感器的广义线性离散随机系统,应用奇异值分解,将其变换为等价的两个降阶多传感器子系统,提出了基于变换后的状态融合器构造原始状态融合器的新的融合方法。应用Kalman滤波方法,在线性最小方差按矩阵加权、按对角阵加权和按标量加权融合准则下,分别提出了三种最优加权融合降阶广义Kalman滤波器。可统一处理融合滤波、平滑和预报问题。可减少计算负担和改善局部滤波精度。证明了三种融合器和局部估值器之间的精度关系。为了计算最优加权。提出了局部滤波误差协方差阵的计算公式。一个Monte Carlo仿真例子说明了其有效性。 相似文献
862.
辨识动态系统噪声方差Q和R的新方法 总被引:1,自引:0,他引:1
对于带未知噪声方差的线性离散定常随机系统,引入左素分解可得到一个新的观测过程,它用两个滑动平均(MA)过程之和表示。用解相关函数矩阵方程组得到了噪声方差Q和R的估值器,进而基于新的观测过程的采样相关函数及其遍历性可得到噪声方差Q和R的强一致估计。算法简单,便于实时应用。一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。 相似文献
863.
基于现实供应链的网络状特性,抽象出了一种体现供应链本质的供应链集成网络模型,并基于此模型提出了一种具有良好适应性、可扩展性、可重构性的供应链集成网络系统实现方案。 相似文献
864.
基于FPGA的高速FFT处理器的设计与实现 总被引:4,自引:1,他引:3
针对高速实时信号处理的要求,提出了4096点快速傅立叶变换(FFT)处理器在现场可编程门阵列(FPGA)中的设计与实现方法。该方法采用了按频率抽取(DIF)基4算法和6级流水线结构,每级均采用FIFO存储器实现延迟功能,和四路转接器一起共同完成序列的码位抽取。为了避免数据溢出,采用块浮点结构来表示数据,节省了器件资源。实验结果表明,该方法在保证运算精度和实现复杂度的同时,提高了处理器的数据时钟频率和处理速度。 相似文献
865.
时态表示和推理是人工智能领域的重要研究内容之一,它的应用范围分布很广,从逻辑基础研究到知识系统的应用.区间代数是一种独立的与领域无关的时态理论.用区间代数能表示不确定的时态关系,可以很方便地用于时态推理,表达能力强;时态关系的区间表示比较直观,可理解性强;同时区间代数可以进一步扩展到二维空间领域,即将区间代数拓展为矩阵代数,实现二维空间推理.在一维时态推理中,将时态的区间表示和矩阵表示相结合,在提高计算效率的同时,保持了形象直观的时态表示. 相似文献
866.
减少缺失数据是提高“问卷有效率”的重要环节。主要根据统计分析的要求,从技术角度微观地探讨如何在ASP中利用数据库技术防止缺失数据,即通过Recordset对象中nelds集合的字段名(Fields().Name)网络问卷表单的对象名(Name)进行关联,优化缺失数据校验程序,设计出更简洁、灵活且不受问卷试题规模影响的校验程序,增强了Web问卷的通用性,提高了“问卷有效率”.达到事半功倍的效果。 相似文献
867.
浅谈省级科技信息研究所的科技信息管理工作 总被引:1,自引:0,他引:1
邓学来 《科技情报开发与经济》2006,16(14):92-93
讨论了科技信息管理工作的规范化和标准化问题,阐述了科技信息管理工作的要点,探讨了信息无偿服务和有偿服务的关系。 相似文献
868.
在经济全球化、市场竞争日益加剧的背景下,创新网络行为主体要适应环境的变化,就必须在保证各自独立的前提下相互依赖,这就要求创新网络行为主体相互信任、真诚相待、信守承诺,这是维持创新网络长久生存并促进创新网络行为主体共同发展的基础。研究归纳出创新网络主体间的6种信任建立机制,以东南大学科技园和南京-鼓楼大学科技园中的创新主体为实证对象,探讨了信任建立机制以及网络成员特性对信任关系建立的影响。 相似文献
869.
三维散射问题通常采用电场积分方程(EFIE)结合矩量法(MOM)来求解,为了消除基于双线形4边形的混合域基函数在伽列金-矩量法的应用中所出现的积分奇异性,采用了参数坐标变换、相对坐标变换和奇异值提取相结合的技术,有效地消除了被积函数中出现的奇异性,并降低了原4维奇异性积分的维数,实例计算结果表明,该处理方法是正确和有效的。 相似文献
870.
包含制度因素的湖南省经济增长因素的实证分析 总被引:3,自引:0,他引:3
通过运用现代经济增长理论和经济计量方法,实证分析了制度变迁、产业结构转变、资本等要素对湖南省经济增长的贡献率。 相似文献