New structure of Kalman filter for radar networking

1.INTRODUCTION Inpractice,radarsoftenoperateasynchronouslyandpro videdataatdifferentrateswithdifferentcommunication timedelays,thustheproblemofdatafusioninradarnet workingsystemisasynchronousinsteadofsynchronous. However,theresearchinthefieldofdatafusionfocuses onthesynchronousproblems,andthemeasurementsof differentsensorsarealwayspredictedatthesametimefor updatingKalmanfiltersynchronously.Thisapproachis complicatedforengineering,anditwillreducethedata ratesofthesystem,atthesametimethee…     

支持虚拟企业组建的DSS与CSCW集成框架

针对虚拟企业组建过程复杂, 需要决策支持系统支持的 特殊情况， 分析了CSCW对DSS的制约, 利用CSCW提供的多种技术和工具支持虚拟企业组建决策, 提出一种CSCW与DSS的集成框架. 并通过对集成框架进行评估与分析发现， 该方法是高效、 可行的.     

LC3真核表达载体构建及其在293T细胞中自噬诱导研究

【目的】构建pEGFP-N1-LC3真核表达载体,并将其转染进人胚肾细胞293T,通过Earle's盐平衡液(Balanced salt solution,EBSS)饥饿诱导观察细胞自噬现象。【方法】RT-PCR扩增LC3基因,并将其插入pEGFP-N1真核表达载体构建重组质粒。将重组质粒转染至人胚肾细胞293T,显微镜观察、Western blot检测GFP-LC3融合蛋白表达情况。对转染细胞进行Earle's盐平衡液饥饿诱导,通过Western blot验证自噬指标,激光共聚焦显微镜观察自噬泡形成。【结果】成功构建pEGFP-N1-LC3真核表达载体,并在293T细胞中成功表达目的蛋白,在进行Earle's盐平衡液饥饿诱导后观察到自噬泡的形成,Western blot检测到LC3-Ⅰ向LC3-Ⅱ的转化。【结论】本实验为研究自噬在癌细胞病理进程中的机制提供了实验素材。     

液压蓄能式波浪能装置发电系统的特性

分析了液压蓄能式波浪能转换器(WEC)的工作原理和优势;根据液压马达和永磁同步发电机的数学方程推导出了发电系统的4个基本特性,分析了蓄能器压力和发电机负载对转速、电压和功率的影响;针对液压蓄能式WEC发电系统的两种工作模式——恒电阻模式和恒转速模式,建立了液压蓄能式WEC发电系统的Matlab/Simulink仿真模型,并进行了仿真实验,结果验证了关于液压蓄能式WEC发电系统特性推理的正确性.     

软土地层桥梁群桩基础沉降模型

根据软土地层桥梁群桩基础的沉降特性,推导该地质环境下群桩模型试验相似法则,自行设计带承台群桩基础的室内模型并开展试验研究.试验结果表明:在桩身范围内,附加应力随深度衰减,在分布形式上,附加应力分布形式可近似为三角形;同时,桩侧土体的竖向应力随着桩顶沉降的增加而相应的增加,在接近极限荷载产生较大沉降时也没有表现出明显收敛的现象;群桩在施加荷载时(不同施工阶段),桩周上部分土中产生较大的超静孔隙水压力,随着时间逐渐消散,即土体的固结过程需要一定时间;群桩的荷载与沉降关系明显呈现非线性特性,其P-S曲线大致可以划分为线性阶段、屈服阶段和整体破坏阶段3个阶段;且通过试验可知卸载后,各群桩位移回弹很小,经外荷载作用后,产生较大的塑性变形,因而群桩沉降应作为桩基础设计控制条件之一.     

四气门柴油机进气道流通特性的研究

每缸采用四气门的发动机能进一步降低排放,提高发动机的动力性和经济性本文介绍了直喷式柴油机的四气门进气系统,分析了该系统在充气效率和燃烧方面的特点文中作者进行了螺旋气道与不同流通面积的切向气道的组合试验讨论了四气门进气系统进气道的流通特性及进气道不同进口流通面积对进气流量和涡流动量的影响研究结果表明采用四气门进气系统,进气流通面积增加３９％;另外,切向气道和螺旋气道的进气流量直接影响着缸内涡流的形成,最佳的涡流效果和切向气道与螺旋气道的流量之比密切相关本文为四气门高速直喷式柴油机的进气系统设计提供了依据     

Al2O3陶瓷凝胶注模成型工艺的研究

凝胶注模成型是一种原位成型工艺 ,该工艺是制备形状复杂、成分均匀和可靠性高的陶瓷材料的理想成型工艺。以降低Al2 O3陶瓷浆料的黏度和提高固相含量为重点 ,分别研究了pH值、分散剂、固相含量对浆料黏度的影响 ,以及固相含量对坯体抗弯强度的影响 ,并制备出固相含量 5 5 %、黏度 0 .69Pa·s的Al2 O3浆料 ,其坯体抗弯强度 3 1MPa .     

铁磁质磁滞回线的动态测量

本文介绍了如何利用示波器观察和测量铁磁质的动态磁滞回线、剩磁、矫顽力等．并通过实验说明了铁磁质的磁化特性不仅与材料自身性质有关．还与磁化场的波形及频率有关．     

晶体管脉冲调宽型放大器在同步机励磁中的应用

本文介绍了利用PWM方法进行同步发电机励磁的工作原理,分析了电路特性,给出了设计的基本方法.实验表明PWM方法比可控硅励磁具有更好的动态特性,可靠性亦较高.     

焊缝固态收缩对残余应力形成过程的作用

在分析传统的焊接残余应力形成机理的基础上，针对其局限性提出了对接焊缝残余应力形成的修正模式。认为除进缝区母材中所发生的塑性压缩变形的贡献之外，焊缝金属冷却时的受制约收缩也是导致对接接头中产生残余应力的一个相当重要的因素。