基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制

针对3自由度直升机俯仰控制系统,提出一种基于非线性干扰观测器的滑模反演控制方法. 用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰,通过选择设计参数,可以使观测误差指数收敛. 对引入非线性干扰观测器后的系统采用滑模反演法设计控制器,控制律的设计保证了闭环系统的稳定性,从而达到对直升机俯仰系统跟踪控制的目的. 仿真结果表明,该方法能够较理想地观测干扰,减小控制器的输出,改善系统的控制性能.     

Boussinesq方程的周期波解

扩展了Hirota法以构造Boussinesq方程的新的周期波解,即将Hirota法中的测试函数用新的测试函数来替代．显然扩展的Hirota方法也可以解其他类型的非线性演化方程．     

碳热还原歧化法制备太阳能级硅的实验研究

以经预处理的废石英和木炭为原料,在高温下通过碳热还原反应生成高纯SiO气体,SiO发生歧化反应生成高纯的硅和高纯SiO2,将SiO2用HF酸分离出去,经ICP检测获得的硅为太阳能级硅.该新工艺具有低能耗、环保和工艺流程简单等优点.     

用于安全局域网络的动态监控器

提出了一种新的局域网安全解决方案——安全局域网。动态监控器是安全局域网中的核心部件。动态监控器对终端的文件访问操作以及局域网中各个实体间的通信行为进行监视,并对这些行为加以不可向上读和不可向下写的强制访问控制规则,防止了秘密信息的非法访问以及通过网络进行的信息泄露。结果表明:该方案可以有效地解决局域网的安全问题。     

基于保护间隔相似特性的载波细同步算法

正交频分复用(OFDM)系统中的载波频率偏移将会导致载波间干扰,从而严重降低系统系能,因此精确的载波同步对于OFDM系统而言至关重要。该文提出了一种适用于时域正交频分复用数字传输(TDS-OFDM)系统的基于保护间隔相似特性的高精度载波细同步算法。分析和仿真结果表明,该算法不但具有很强的抗符号定时误差能力,且具有非常高的载波频偏估计精度,其归一化频偏估计方差在AW GN信道下由传统算法的1-0 8降低为1-0 13,同时该算法还大大降低了硬件实现的复杂度。     

纪念波利亚《怎样解题》中文版60周年

世界著名数学家和数学教育家波利亚的《怎样解题》中文版于1948年问世,距今已60周年.在介绍波利亚生平的基础上,论述了3个方面的问题:(1)《怎样解题》的基本思想以及学者们研究发展它的情况;(2)波利亚的数学教育思想;(3)在学习接受波利亚数学教育思想的过程中应注意的问题.     

染料吸附条件对氯化银微晶光电子特性的影响

利用微波吸收介电谱检测技术,测量了不同染料吸附条件下立方体氯化银乳剂的自由光电子衰减曲线,发现增感乳剂比未增感乳剂的自由光电子衰减变快,这是由于染料吸附增加了氯化银中的Agi+.对于增感乳剂,自由光电子衰减越快,说明染料吸附效果越好,相应的增感效果也就越佳.通过分析自由光电子衰减时间和寿命随染料吸附浓度和时间的变化关系,确定出了感绿染料增感立方体氯化银乳剂的最佳吸附质量比和时间的组合为8/40 000和10 min.     

论高师《近世代数》教学的有效性

调查数据显示,目前不少高师院校的近世代数的教学处于低效甚至无效的状况．认为有效教学应具有学生遭遇到理智的挑战、学生发现知识的个人意义、学生能自由参与探索与创新、学生被鼓舞和信任做重要事情、学生有更高的自我期许、学生能够学以致用、学生对教师充满信任和热爱等特征．认为在教学中可以通过合理设置教学目标、科学组织教学材料、引导学生主动参与、优化学生认知过程、培养学生学习能力、增强应用创新意识、提高教师自身素质等措施来提高近世代数的教学效率．     

LabVIEW在染料敏化太阳电池测试系统中的应用

该试验从染料敏化太阳电池的测试原理和所需要的测试方案出发,结合测试系统对软件系统的需求,并基于LabVIEW具有使用方便,易于扩展,能够实现模块化、实时性、多任务等方面的优点,选用LabVIEW为测试系统软件的程序设计语言,几年来的实验结果表明,此测试系统符合染料敏化太阳电池测试和实时监测的要求.     

基于Mindlin位移解考虑桩径影响的桩基沉降计算

为弥补桩基沉降计算的Mindlin-Geddes法忽略桩径影响的不足,基于Mindlin位移解,按照Geddes应力解的假设,推导了在考虑桩径的影响下竖向承载桩基础沉降计算的解析表达式.将圆周分为若干等分,实现了解析表达式的数值积分解,可适用于等直径单桩、扩底桩和大桩距、布桩不规则或桩长不一样的群桩基础沉降的求解.算例结果表明,该方法对实际工程问题的计算精度是可靠的.