上海Ⅱ号机器人系统动态特性分析研究

在对上海Ⅱ号机器人进行系统动力学建模的基础上,全面系统地分析了SIR-Ⅱ机器人在起动和停止时产生抖动的原因。对控制策略提出了几种改进方案,对这几种改进方案的动态特性进行了仿真、分析和比较后选出了合理的改进方案。本文的计算和仿真均在APOLLO CAD工作站上用C语言实现。     

二阶曲面关于中心二次曲面的反配极包络问题

本文将射影空间关于二阶曲面的反配极对应引入三维欧氏空间R~3,用解析的方法,研究了二阶曲面关于中心二次曲面的反配极包络曲面,获得了一系列重要结果。     

湖北大悟县低山丘陵人工马尾松群落结构和生物量的初步研究

本文对大悟县18年生的人工马尾松(pinus massoniana Lamb.)林设置样方,应用树干重(W.)=0.9815(D~2H)~(0.4759);枝条重(W_(br))=0.9852(D~2H)~(0.2525),叶重(W_i)=0.9825(D~2H)~(0.1532)和根系重(w_r)=0.9747(D~2H)~(0.1829)幂函数方程,分别估算出树干、枝条、叶和根的干重。马尾松总生物量为92.51t/ha,树干、枝条、叶和根器官的干重分别占59.68％、17.89％、10.62％和11.8％。采用直接收割法获得灌木层和草本层的总干重为5.6t/ha。人工马尾松林总生物量为98.11t/ha。     

反射板对太阳能集热器能量收益的影响

依据T.L.Jordon提出的晴天辐射模型,借助于数学中的方向数概念,提出了反射板集热器系统的数学模型。计算结果表明,在我国大部分地域内(北纬30°～50°),平板型太阳能集热器加设上、下平面反射板,可以取得较明显的增益效果;可以较大程度地延长非过冬型集热器的运行期;在经济上是合算的。     

等吸收点法及K系数法同时测定复方磺胺甲噁唑两组分含量的研究

本文利用复方磺胺甲(口恶)唑中甲氧苄氨嘧啶(TMP),在二氧六环中E_2带的增色效应和紫移作用,建立了该复方片剂中磺胺甲基异(口恶)唑(SMZ)和TMP两组分的等吸收点法及K系数法同时测定的新方法。该法灵敏度、准确度均较药典法高,同时测定简单快速,特别是采用UV-265光度计的指令链功能,大大加快了测定速度。应用该法进行了市售复方片剂分析,获得满意的结果。     

聚丙烯酸丁酯交联剂量对聚丙烯酸丁酯-蓖麻油聚氨酯SEN形态和性能的影响

以聚丙烯酸丁酯交联剂量分别为0,0.25％和0.5％的三种PnBA-COPU的SEN为例,讨论了SEN中一个组分的交联程度对形态和性能的影响。     

对换元法条件探讨

本文就不定积分换元法以及在极限运算、解方程和求函数的极值等问题中涉及的换元法进行了理论上的探讨,目的是希望对上述问题中运用换元法的可行性以及由换元法带来的问题得出较为满意的结论。     

乌江渡坝址岩溶发育特征及其防渗方案设计

乌江渡水电站是我国成功地兴建在岩溶地区的大型水电工程．岩溶渗漏是主要的工程地质问题．本文结合工程的运行情况，对坝址区岩溶作了进一步的探讨．指出浅部岩溶与深部岩溶的发育均受到多因素的制约，但是在不同的水动力条件下形成的；通过对岩溶洞穴堆积物特征及岩溶水质的分析，指出岩溶发育阶段在垂向上具有不一致性，文章还对巨厚可溶岩层中产生渗流的有效厚度问题作了初步讨论，并指出其在防渗方案设计中的意义．     

Benfild溶液吸收、再生系统的数学模型分析及模拟策略

根据Benfild溶液吸收、再生系统循环回路及主要单元设备的特点,提出了合并迭代某些系统断裂变量,直至同时收敛的模拟策略。鉴于描述再生过程的微分方程组的边值问题在某些数域内呈严重病态的情况,采用直接搜索法求解相应的非线性方程组,由此避免了离散牛顿法等一类下降型算法对初值及函数光滑性的要求。系统模拟计算中,因采用上述模拟策略可以避免多次计算描述再生塔的边值问题,故整体计算效率优于联立模块法或序贯模块法。