基于改进隶属云模型蚁群算法的喷涂机器人喷枪轨迹组合优化

摘要： 针对复杂曲面分片后的喷枪轨迹组合优化问题,利用哈密尔顿图将其转化为广义开环旅行商问题(OTSP),采用“问题无关的进化算法与问题相关的局部搜索相结合”的策略,首先引入隶属云模型来自适应调节蚁群算法中控制的随机性,然后引入K-opt局部搜索策略的基于改进隶属云模型蚁群算法(MCMACA)对喷枪轨迹组合优化的OTSP问题进行求解.仿真结果表明,改进隶属云模型蚁群算法的全局搜索性和局部收敛性更佳,在复杂曲面上对喷涂机器人喷枪轨迹进行优化具有明显的优越性.
关键词： 组中图分类号：文献标志码： A     

A software reliability growth model for component-based software incorporating debugging delay and imperfect debugging

In view of the problems and the weaknesses of component-based software(CBS) reliability modeling and analysis,and a lack of consideration for real debugging circumstance of integration testing,a CBS reliability process analysis model is proposed incorporating debugging time delay,imperfect debugging and limited debugging resources.CBS integration testing is formulated as a multiqueue multichannel and finite server queuing model(MMFSQM) to illustrate fault detection process(FDP) and fault correction process(FCP).A unified FCP is sketched,given debugging delay,the diversities of faults processing and the limitations of debugging resources.Furthermore,the impacts of imperfect debugging on fault detection and correction are explicitly elaborated,and the expressions of the cumulative number of fault detected and corrected are illustrated.Finally,the results of numerical experiments verify the effectiveness and rationality of the proposed model.By comparison,the proposed model is superior to the other models.The proposed model is closer to real CBS testing process and facilitates software engineer's quantitatively analyzing,measuring and predicting CBS reliability.     

成人教育学专业学位授予点发展二十年回眸与展望(二)——基于华东师范大学硕士与博士学位论文的分析

在我国,成人教育学专业学位授予点已经走过二十年发展历程.考察最早设立该学位点的华东师范大学的全部学位论文,可见其已从澳始的爬坡阶段,进入了当今比较平稳的发展格局.其所触及的论域,不仅有关乎终身教育、终身学习与学习型社会以及成人教育、成人学习等一系列基本理念或基本理论的探索,同时,还针对各种成人群体的教育与学习,展开了多样命题的思想与实践探究.在回应社会变革、促进人的终身全面发展,以及在创建学习型社会(城市)的时代背景和要求下,其前进的步伐必将迈得更加深远、更加坚实.     

充氢的X80高强钢在不同土壤中的电化学行为研究

基于极化曲线法和电化学阻抗谱法(EIS)研究充氢的X80高强钢在格尔木、大港站、大庆站、拉萨站4种模拟土壤溶液中的电化学行为。结果表明:不同充氢时间下的X80高强钢在4种模拟土壤溶液中的极化曲线均只表现出活化溶解状态,而未出现活化-钝化转变区,在一种土壤溶液中,其自腐蚀电位随充氢时间的延长逐渐下降,腐蚀电流密度增大,充氢促进了高强钢的腐蚀;在同一充氢时间下电荷转移电阻Rct在4种模拟土壤溶液中从拉萨站、大庆站、大港站到格尔木站依次减小。这4个站点土壤溶液耐腐蚀性能依次增强,与极化曲线中的分析结果一致。     

过氧化氢对光催化氧化解聚大港减压渣油的影响

应用过氧化氢在光催化辅助下对大港减压渣油进行氧化,并进行气相色谱-质谱(GC/MS)和傅里叶红外光谱(FTIR)分析。结果表明:过氧化氢在大港重质减压残渣的光催化氧化过程中起到重要促进作用,能使重油原样中约占70%的正构烷烃逐渐转化成极性较强、有利于分离的含氧化合物(含量达92.94%);含氧化合物主要包括36.05%的有机羧酸、14.56%的有机酯以及9.05%的其他链式含氧化合物(醚、酮和酚类产物等),杂环类化合物达到21.57%,其中五元环醚化合物(呋喃类)占到19.12%;长链烃能被解聚而减小碳链单元数量;过氧化氢、催化剂、重油减渣的用量和溶剂种类等因素对过氧化氢的氧化作用都有影响。     

钢板-砼组合加固钢筋砼梁的研究及应用进展

钢板-混凝土组合加固技术是钢筋混凝土梁加固的一种的新方法.简介了目前关于钢板-混凝土组合加固梁抗弯和抗剪承载力研究的成果,分析考虑界面滑移、二次受力等因素对于承载能力影响的研究现状,探讨了该加固技术试验研究方法及工程应用情况.通过对现有研究成果的归纳和总结,分析了该技术的主要特点与不足,并指出了有关钢板-混凝土组合加固方面值得进一步研究的问题.     

波致海床液化引发底边界高浓度悬浮体形成过程的试验研究

国内外众多现场原位观测的实测资料,其结果表明粉质土海床在波浪作用下,水体底边界会产生高浓度悬浮体。利用在黄河三角洲采集的粉质土制作试验土床开展室内水槽试验,旨在揭示波浪荷载持续作用下海床液化引发底边界产生高浓度悬浮体的过程及机制。根据试验现象及海床土体的孔隙水压力变化、水体悬浮泥沙浓度的时空分布,以及悬浮泥沙的粒度变化等特征,分析认为波浪导致的海床液化能够引发底边界高浓度悬浮体的形成。大量的土体细颗粒从液化土体的振荡边界与渗流通道中的析出,是导致高浓度悬浮体形成的重要原因。对进一步探讨黄河口区异重流现象的产生等科学问题具有一定的指导意义。     

基于帧间差分的ViBe运动目标检测

针对光线变化时现有前景检测方法易将背景检测为运动目标、形成大片阴影的问题,本文利用帧差法对光线变化的不敏感性,对基于ViBe的背景建模、前景检测算法进行改进。结合帧间差分的ViBe前景检测方法包括背景初始化、背景模型更新及后期图像处理三个模块。该方法在更新背景模型时,加入了帧间差分判别多阈值比较,并依据帧间差分的结果对背景更新率进行动态调整,最后对背景建模后的检测结果进行形态学处理,针对大的噪点进行轮廓提取及判定,最终检测出运动目标。针对不同条件下监控视频的试验结果表明,本文方法初始化速度快、实时性好,有效地抑制了由于光线干扰形成的大片鬼影区域。     

酶促制备丝裂霉素类似物反应动力学模型研究

基于固定化T. laibacchii脂肪酶催化2-甲基-1,4-苯醌与正丁胺的Michael加成反应建立了酶促制备丝裂霉素类似物2-甲基-3-正丁胺酰-1-氢-4-醌的反应动力学模型.该反应在柠檬酸缓冲溶液(pH值为7.0)中进行,最终产率可达98%.该文提出了修正的有序双双和随机双双机理,采用King-Altman方法得到相关微分方程组以表示即时反应速率.通过联合解微分方程和最优化方法确定动力学模型参数,使用ode45程序解微分方程组,并运用Fmincon软件计算动力学常数.研究结果表明:模型拟合值与实验值的平均相对偏差为11.25%,且偏差服从关于y=0的轴对称分布.当固定化酶粒径为0.5 mm、搅拌转速为200 rpm时可以忽略内外扩散限制.该文建立的动力学模型为固定化酶固有动力学模型.     

非时齐非Lipschitz条件下带跳的随机发展方程mild解的存在惟一性

利用Picard迭代序列,研究了带跳的随机发展方程在非时齐非Lipschitz条件下mild解的存在性和惟一性,推广了谢颖超及Dorel相应的结果.