基于改进隶属云模型蚁群算法的喷涂机器人喷枪轨迹组合优化

摘要： 针对复杂曲面分片后的喷枪轨迹组合优化问题,利用哈密尔顿图将其转化为广义开环旅行商问题(OTSP),采用“问题无关的进化算法与问题相关的局部搜索相结合”的策略,首先引入隶属云模型来自适应调节蚁群算法中控制的随机性,然后引入K-opt局部搜索策略的基于改进隶属云模型蚁群算法(MCMACA)对喷枪轨迹组合优化的OTSP问题进行求解.仿真结果表明,改进隶属云模型蚁群算法的全局搜索性和局部收敛性更佳,在复杂曲面上对喷涂机器人喷枪轨迹进行优化具有明显的优越性.
关键词： 组中图分类号：文献标志码： A     

非时齐非Lipschitz条件下带跳的随机发展方程mild解的存在惟一性

利用Picard迭代序列,研究了带跳的随机发展方程在非时齐非Lipschitz条件下mild解的存在性和惟一性,推广了谢颖超及Dorel相应的结果.     

半乳糖寡糖的生物活性

对利用固定化β－半乳糖苷酶连续合成的半乳糖寡糖进行了有关生物活性的研究。通过双歧杆蓖培养实验和动物试验证实了半乳糖寡糖具有高效，专一地促进双歧杆菌生长，改善动物肠道内菌群分布，促进钙的吸收，提高食物的转化率，降低血清胆固醇含量及盲肠内ｐＨ等生物活性。     

An Extended Application form of Mobile Computing──Augmented Reality

With the rapid developments of wireless communication and microelectronic technology, the bandwidth of wireless communication is becoming wider than ever, up to 100Gbps and the computer can be designed as small as a match with powerful computing and controlling capability. These rapid developments have extended the mobile computing. There are many application forms of mobile computing, such as mobile databases, mobile data management, wearable computing etc. A great branch of mobile computing, Augmented Reality (AR), which is the combination of mobile computing and wearable computers was discussed.     

关于数学分析教学中的一些体会

章先讨论了数学的研究方法和数学分析所基于的公理系统，其次给出了有理指数乘幂的性质的证明。     

我国高岭土发展现状及我区煤系高岭土开发应用

对我国高岭土，尤其是煤系高岭土的储量，产量，性质，用途，发展现状和市场状况以及我国与先进国家在高岭土开发利用方面所存在的差距做了介绍，提出了内蒙古高岭土开发利用的建立。     

N,N‘—二（4,4,6,6—四甲基—4—哌啶基）—1,6—己二胺的合成

初步探讨了以三丙酮氨与己二胺为原料合成Ｎ，Ｎ‘－二（２，２，６，６－四甲基－４－哌啶基）己二胺，并对不同的工艺路线和反应的影响因素如催化剂、温度等进行了研究，发现以Ｐｄ／Ｃ为催化剂的一步法有着明显的三丙酮氨开环副反应，给出复杂的反应混合物，而以骨架镍为催化剂的两步法可得到收率接近８０Ｒ 光稳定剂９４４中间体。     

云南省森林资源发展趋势的LM—BP预测

云南省位于长江、珠江两大国内河流和萨尔温江、湄公河、红河三大国际河流的上游和发源地,山地多坝区少,陡坡开荒成为扩大种植面积和提高粮食产量的一种方式,加上对森林的乱砍滥伐,水土流失极为严重.森林资源通过地表防护,能有效保持水土.文章应用神经网络预测模型对云南省森林有林地面积、活立木蓄积、森林覆盖率进行预测分析,对云南省更加有效地保护森林资源,改善生态环境有一定的现实意义及参考价值.     

大鼠Harderian腺中卟啉的释放机理

大鼠Ｈａｒｄｅｒｉａｎ腺存在大量卟啉洒物质。分离细胞抽提物的荧光激发、发射光谱与标准原卟啉Ⅳ几乎完全重叠，说明大部分卟啉是原卟啉Ⅳ。荧光显微镜下分离的细胞发出很强的红色荧光，在分泌颗粒间隙荧光较分泌颗粒处更强，胆囊收缩素８肽（ＣＣＫ－８）、乌拉胆碱（Ｂｅｔｈ）皆不以刺激卟啉向胞外的释放。这些结果说明，Ｈａｒｄｅｒｉａｎ腺细胞向胞外释放卟啉不是通过胞吐进行的。     

语调、语气在演绎歌曲《松花江上》中的重要作用

汉语是声调语言,其语调、语气对歌唱的行腔和润色具有重要作用,通过对语调、语气与旋律、节拍、节奏、旋法特征结合的分析,试图找出在演唱过程中运用怎样的语调和语气才能恰如其分地表达出作曲家的创作意图,才能达到完美的二度创作、三度创作的效果。