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不确定离散广义线性系统的保性能最优控制 总被引:3,自引:0,他引:3
对一类具有范数有界时不变参数不确定性的广义离散时间线性系统和一个二次型性能指标,研究了其最优保性能状态反馈控制律的设计问题。通过采用线性矩阵不等式方法,导出了存在保性能控制律的一个充分条件,进而证明了该条件可化为一个线性矩阵不等式的可解性问题,并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制律的一个参数化表示。在此基础上,通过建立并求解一个凸优化问题,给出了最优保性能控制律的设计方法,最后用例子说明了该方法的应用。 相似文献
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为了研究螺旋钻采煤机钻头的力学特征和动力学行为,通过截齿受力分析,给出了单个截齿上各阻力的计算方法.在此基础上建立了钻头三向载荷的数学模型,利用编制的计算机程序,模拟得到了在不同煤岩、不同结构参数下钻头的载荷曲线.结果表明,钻头载荷存在明显的波动,且载荷大小随煤岩硬度的增加而增加,随钻头直径的加大而增大;在钻头直径一定情况下,钻头的锥角越大,钻头的载荷越大.研究结果对于合理选择螺旋钻采煤机、正确地确定钻头的结构参数、改善螺旋钻采煤机的性能、提高钻采效率有重要的意义和参考价值. 相似文献
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研究了完全非线性退化椭圆方程的粘性边界爆破解问题.利用Keller-Osserman条件及比较原理证明了正粘性解的存在性与唯一性, 并得到了边界爆破速率的估计. 相似文献
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传统的软件办公体系-C/S结构已经不能适应现代化的网络平台的要求,用B/S结构替代C/S结构采实现管理系统势在必行.MVC设计模型是B/S结构中最有效的处理方法之一,Struts已经成为基于MVC模式的Web应用经典框架,在Struts协框架下实现MVC设计模式的方法尤为重要. 相似文献
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研究了扰动是满足Lipschitz条件的一类非线性离散广义时滞系统的鲁棒H∞控制和鲁棒H∞保性能控制问题。目的是设计系统的鲁棒H∞控制器和鲁棒H∞保性能控制器。应用线性矩阵不等式方法,分别给出了系统的鲁棒H∞控制器和鲁棒H∞保性能控制器存在的充分条件;并在这些条件可解时,分别给出了鲁棒H∞控制器和鲁棒H∞保性能控制器的表达式。最后用例子说明了所给方法的应用。 相似文献
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在区域可持续发展评价研究框架的基础上,运用基于RAGA的PPC模型(基于加速遗传算法的投影寻踪聚类模型),借助扎龙湿地多年统计数据,将多维数据指标(样本评价指标)转换到低维子空间,获得指标体系最佳投影方向和投影值,做出判断,从而初步实现对扎龙湿地可持续发展的评价。表2,参8。 相似文献
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对一类非线性时滞广义系统讨论了非脆弱保成本控制和H∞控制问题.非线性项呈现为时间和状态变量的连续函数.设计了非脆弱保成本控制器和非脆弱H∞控制器.利用线性矩阵不等式,给出了控制器存在的与时滞无关的充分条件.当线性矩阵不等式可解时,可以得到这两个控制器精确的表达形式.数值例子表明这一方法是有效的. 相似文献
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为了探讨轮椅太极拳运动对高位截瘫残疾人的心理及生理状态的影响,于2009年6月~2011年5月进行调查、查阅相关文献、发放问卷、应用常规方法测量血压、心率等身体指标数据.对象是轮椅太极拳练习者54人,非练习轮椅太极拳普通残疾者30人.均为武汉市江岸区百步亭花园标志广场进行练习的残疾人(自愿者).研究发现,练习轮椅太极拳... 相似文献
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以Fe(OH)3和Al(OH)3为改性剂,控制表面化学沉积的时间、反应温度、pH值等条件,制备涂铁陶粒滤料和涂铝陶粒滤料,分析了改性滤料对氨氮的静态去除能力.研究表明,改性陶粒对氨氮和COD的吸附能力得到显著提高.涂铝陶粒的氨氮去除能力可达到原陶粒的3倍,涂铁陶粒的氨氮去除能力可达到原陶粒的5.5倍;涂铁、涂铝陶粒对COD的去除能力分别是原陶粒的2倍和2.8倍.改性陶粒的pH值也比原陶粒有所提高.经过SEM分析得到,沉积法有效地增大了改性陶粒的比表面积和表面粗糙度,并且产生了丰富的羟基官能团,强化了化学吸附和物理吸附能力. 相似文献
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补肾活血煎有效成分提取的工艺研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用正交试验法,以淫羊藿苷含量、总黄酮含量、醇浸出物量(φ乙醇=0.8)为考核指标进行综合评价,比较水提和醇提工艺,优选补肾活血煎有效成分的提取工艺条件。结果表明:φ=0.5乙醇提取效果较水提好。最佳提取工艺条件为用8倍量φ=0.5乙醇回流提取3次,第一次1.5h,第二、三次各1h。利用最佳工艺条件能充分有效地提取药材中的有效成分。 相似文献