公路工程水准测量的误差来源及控制方法

介绍了公路工程通常采用的水准测量的基本现状,通过对水准测量误差成因和来源进行全面分析,提出了公路水准测量减少误差、提高精度的控制方法.     

利用仿真技术对古代水力机械的复原实验

对中国古代水力机械发明创造的研究,过去主要采用实物考证和文献考证的方法。这些方法对于那些已不复存在的机械,有很大的局限。该文将计算机仿真技术引入古代机械研究领域,采用CAD软件U n igraph ic建模并导入仿真软件ADAM S(au tom atic dynam ic ana lys is ofm echan ica l sys-tem)进行水运仪象台动力学模型的仿真实验。实验结果表明,在工作机输出端脉冲曲线和针对每个部件的仿真数据符合水运仪象台的实际运动状况,利用上述计算机仿真技术进行古代机械的复原实验是可行的,实验结果将对古代机械的复原提供有价值的参考数据。     

特征点法SLAM视觉里程计自适应优化算法

为减少动态环境对移动机器人同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)的影响,提出了一种特征点法视觉里程计自适应优化算法.该算法有助于改善光照条件变化情况下图像特征的不变性,有效提取纹理信息不充分区域的特征用于图像匹配.采用降采样法建立图像金字塔,将每个缩放...     

氮掺杂暴露（001）面二氧化钛的制备及其可见光催化性能研究

以尿素为氮源、HF为调控剂,采用水热法制备了以（001）活性面为主的氮掺杂型TiO2催化剂.SEM、TEM、XRD、Raman及UV-Vis测试结果表明,TiO2及N-TiO2产品均为暴露（001）面的纳米片状锐钛矿结构,TiO2在高温900℃煅烧仍能保持锐钛矿结构.F-不仅对（001）面的暴露起到很好的调控作用,而且抑制了TiO2在高温下向金红石相的转化.氮的掺杂窄化了TiO2的禁带宽度,使其边带红移,在可见光区域有很强的吸收峰.并且,随着氮掺杂量的增多,N-TiO2在可见光的吸收峰增强.以可见光降解染料罗丹明B溶液作为探针反应,研究了不同N/Ti配比的N-TiO2的可见光催化活性,氮掺杂TiO2的可见光催化活性比照纯TiO2有明显的改善.     

采用人群搜索算法的汽车半主动悬架LQG控制

针对某款乘用车的悬架系统,建立1/4车辆2自由度半主动悬架动力学模型,并对模型的输出指标进行加权处理,得到性能指标函数.鉴于性能指标函数中各权重不易确定的特点,运用人群搜索算法对函数各权重进行寻优,并采用线性二次高斯(LQG)最优控制算法对悬架的阻尼力进行控制.最后,在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,对悬架的性能进行仿真分析.结果表明:采用基于人群搜索算法的LQG控制能够较好地减小车身加速度(BA)、悬架动挠度(SWS)及轮胎动变形(DTD),有效地改善车辆的平顺性和乘坐舒适性.     

In situ time-resolved FTIRS study of adsorption and oxidation of ethylene glycol on Pt（100） electrode

Adsorption and oxidation of ethylene glycol （EG） on Pt（100） electrode were studied by in situ timeresolved FTIRS （TRFTIRS）. The TRFTIR spectra recorded at 0.10 V illustrate that an IR band appears near 2050 cm^-1 at t 〉 5 s, corresponding to linearly bonded CO formed in dissociative adsorption of EG. The TRFTIR results have confirmed also that CO species are distributed uniformly on Pt（100） surface. Another band appears near 2342 cm^-1 at t 〉 70 s, associating with IR absorption of CO2 produced in the direct oxidation of EG. With the increase of electrode potential, the direct oxidation of EG becomes gradually the main reaction： When the potential is above 0.40 V, the oxidation of EG occurs mainly via the reactive intermediates, i.e. species containing -COOH determined by in situ TRFTIRS.     

基于Ajax和MapX的WebGIS体系及其实现

随着Google Maps的推出.越来越多的WebGIS平台采用了Ajax.Ajax自身的特征也决定了它非常适合WebGIS的开发.商用WebGIS平台功能完善但是价格过高,其对应的桌面平台的二次开发组件则功能完备同时价格低廉.该文研究了Ajax和MapX二次开发组件在WebGIS系统中的应用,探讨了利用Ajax技术结合GIS二次开发组件开发功能强大同时价格低廉的Web-G1S的实现方法,并提出了一个完整的解决方案.     

双纽线｜w~2 c｜=1的弧长函数

设ｓ（ｃ）为双纽线｜ｗ２＋ｃ｜＝１的弧长,ｃ∈［０,＋∞）．本文证明了ｓ″（ｃ）＞０,ｃ∈（０,１）∪（１,＋∞）．最后,我们提出了一个关于ｓ（ｎ）（ｃ）的问题     

关于晶体对称性定理的证明(英文)

本文通过研究与晶体中轴性对称元素相联系的基本对称操作对应的变换矩阵,提出了一个关于晶体对称性定理的完全证明。结果发现:晶体的三维空间可以形式上分成两个彼此独立的子空间,同时所有二维不变子空间都具有完全相同的2×2阶变换矩阵;以该矩阵的迹等于整数(或零)为条件获得了晶体中轴性对称元素的轴次n的允许值。     

矿产资源开发中乡镇矿业发展存在的问题与可持续发展对策

认为乡镇矿业在我国矿业经济发展中占有重要地位,但也存在诸多严重问题．揭示了在我国国民经济尤其是矿业经济发展中乡镇矿业发展的必要性,分析了乡镇矿业发展中存在的问题及其主要原因,提出了乡镇矿业可持续发展的建议