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781.
力反馈是机器人控制技术中一种重要的反馈。位于机器人手臂和夹持器之间的腕部力传感器是最重要的力传感器。对力传感器进行标定就是找出其标定矩阵。作者提出了求标定矩阵的方法,并指出Shimino和美国机器人技术公司——RTI的标定方法是错误的。专门设计的实验表明,用作者提出的方法所得的标定矩阵进行计算,测定载荷与实际施加的载荷是相接近的,而RTI公司的结果与施加载荷相差甚大。作者还提出了一种简化的6×6标定矩阵,用其计算的结果也与实际施加载荷接近。  相似文献   
782.
The purpose of this research is to introduce the basic concept of multiple-criteria decision support systems (MCDSS) and to provide a general framework for building an effective MCDSS, a powerful tool for managing complex, unstructured decisions. Although various techniques for multiple-criteria decision making (MCDM) have been developed, this paper investigates the functions and properties of goal programming model-based MCDSS, the role of decision makers and MCDM models in the decision-making process, and the dynamic interaction between the model and the decision maker. The potential benefits of the MCDSS are also explained.  相似文献   
783.
Summary Using a convenient capillary tube assay, the antiswarming agent acting onProteus, p-nitrophenylglycerol (PNPG), was found to have produced an antimotility effect in sperms from rat cauda epididymides.Acknowledgment. The authors are grateful to K. C. Tsui and Y. F. Lam of the Hong Kong Agriculture and Fisheries Department for valuable discussion.  相似文献   
784.
785.
Summary Release of endogenous somatostatin (SRIF) from the rat cerebral cortical slices incubated in Krebs-bicarbonate buffer was increased from the basal rate of 3.4±0.6% of the total SRIF content in 15 min at [K+]o=5.6 mM, to 13.1±1.6% upon raising the [K+]o to 56.6 mM. The high-K+ evoked SRIF release was absent when Ca++ in the medium was replaced by Mn++. The isolated synaptosomes from rat cerebral cortex contain 13.2±3.1 ng SRIF/mg protein compared to 0.33±0.01 ng/mg protein in the cortical tissue as a whole, suggesting that nerve terminals are the main source of the peptide released upon membrane depolarization.The study was supported by a grant from the Medical Research Council of Canada. Results of this work have been published in part as abstracts: Can. Physiol.9, 45 (1978), and Fedn Proc.37, 665 (1978).The authors are greatly indebted to Dr M. Gotz and the Ayerst Research Laboratories for the most generous supply of the synthetic somatostatin.  相似文献   
786.
N L Petrakis  M Doherty  R E Lee  S C Smith  N L Page 《Nature》1971,229(5280):119-120
  相似文献   
787.
788.
Résumé Les solutions de chymotrypsine et de trypsine inhibitées par le diphényle phosphorochloridate éliminent le phénol par un processus stoichiométrique, selon une réaction secondaire qui se produit spontanément dans la région du pH 6–8. Les auteurs émettent une proposition quant aux modalités de ce processus qu'ils appliquent au vieillissement du D.F.P.-pseudocholinestérase.  相似文献   
789.
790.
Summary Cytoplasmic threads found on the luminal surface of the developing chick neuroepithelium contain a remnant of the spindle complex and an electron-dense midbody. Most threads become long and thin and eventually split at the midbody. This finding suggests that the midbody plays a role in the final separation of daughter cells.This study was supported in part by grants from the Research Council and the Charles and Johanna Busch Memorial Fund of Rutgers University.  相似文献   
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