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航空集群协同搜索马尔可夫运动目标方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对航空集群执行未知区域的协同搜索任务,提出一种分布式模型预测控制(distributed model predictive control,DMPC)下的贪婪迭代决策方法。该方法首先建立航空集群飞行器的运动模型,对其运动特性进行分析,而后采用搜索信息图模型,描述未知环境下动态目标随搜索过程变化的变化趋势;再用马尔可夫链表征目标隐潜运动,对其进行预测;最后在DMPC的基础上,采用随机决策序列下的贪婪迭代算法进行问题求解。并对所提方法的稳定性和收敛性进行分析。同时通过设计仿真实验,验证了该方法的可行性和优越性。 相似文献
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针对“数字信号处理”课程教学改革过程中存在的评价体系不合理,学生缺乏兴趣以及综合设计能力差等问题,从评价体系和实践教学两个方面进行改革.在评价体系改革方面,提出了一种多维度的考核方式,将平时考核、实验考核、设计考核和笔试考核相结合,更全面地体现学生综合素质;在实践教学改革方面,运用支架式教学法理论,提出了创设情境、搭建脚手架、学生自主探索和共同评价等改革措施.实践结果表明:改革措施的实施很好地激发了学生的学习兴趣,同时,提高了学生的综合设计能力. 相似文献
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政府信息资源共享两种模式及其效益比较 总被引:10,自引:0,他引:10
政府信息是最大的单一信息源。由于政府信息具有公益性和商品性双重特性,国际上对政府信息的散发模式一直存在争议,典型的两种观点可以概括为“小循环”模式和“大循环”模式。小循环模式实行“用户支付”的政策,目的是通过向包括政府其他部门在内的所有用户收取数据费用,以便改进政府服务,挖掘政府机构数据潜力,减少纳税人负担;使用的手段是鼓励政府机构认识和开发手中数据的价值,鼓励政府机构给数据增值并通过在市场上公平竞争确定数据价格。大循环模式实行“政府支付”的政策,目的是通过政府信息的广泛使用,一方面促进科学研究和教育的发展,保障科技的持续创新能力;另一方面以很低的门槛吸引更多的私人进入信息加工业,保证在公平竞争中生产和散发高质量信息,使政府信息对整个社会效益最大化。对分别实行两种模式的欧盟和美国的初步调查数据显示,小循环模式很难通过收费回收数据制作和散发费用,而且具有容易垄断、不公平竞争等缺陷,政府数据难以充分利用。与此对比,大循环模式不仅利于信息自由传播,而且刺激了私人信息工业发展。美国和欧盟经济总量相当,但美国信息业的价值是欧盟的10倍以上。 相似文献
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Mayer K Schüller C Wambutt R Murphy G Volckaert G Pohl T Düsterhöft A Stiekema W Entian KD Terryn N Harris B Ansorge W Brandt P Grivell L Rieger M Weichselgartner M de Simone V Obermaier B Mache R Müller M Kreis M Delseny M Puigdomenech P Watson M Schmidtheini T Reichert B Portatelle D Perez-Alonso M Boutry M Bancroft I Vos P Hoheisel J Zimmermann W Wedler H Ridley P Langham SA McCullagh B Bilham L Robben J Van der Schueren J Grymonprez B Chuang YJ Vandenbussche F Braeken M Weltjens I Voet M 《Nature》1999,402(6763):769-777
The higher plant Arabidopsis thaliana (Arabidopsis) is an important model for identifying plant genes and determining their function. To assist biological investigations and to define chromosome structure, a coordinated effort to sequence the Arabidopsis genome was initiated in late 1996. Here we report one of the first milestones of this project, the sequence of chromosome 4. Analysis of 17.38 megabases of unique sequence, representing about 17% of the genome, reveals 3,744 protein coding genes, 81 transfer RNAs and numerous repeat elements. Heterochromatic regions surrounding the putative centromere, which has not yet been completely sequenced, are characterized by an increased frequency of a variety of repeats, new repeats, reduced recombination, lowered gene density and lowered gene expression. Roughly 60% of the predicted protein-coding genes have been functionally characterized on the basis of their homology to known genes. Many genes encode predicted proteins that are homologous to human and Caenorhabditis elegans proteins. 相似文献
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为给不同的用户提供不同的服务质量(QoS),提出一种基于网边缘控制的因特网QoS路由算法。该算法中,路由选择的决断主要由网边缘做出,核心路由器的任务简化为通报网络信息和协调用户决断这两个较为简单的功能,利用用户级别的自组织路由来达到上述目标,从而形成一个扩展性强的自适应QoS路由算法。它使用路由探测分组与染色分组来增强网络的自适应能力;不需了解全局信息,只需局部网络状态即可;利用用户的自组织行为来协调路由行为。分析与仿真实验表明:该算法比传统算法有较强的动态性、可扩展性和较强的QoS提供能力。 相似文献
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基于Web的服装生产管理系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据相关理论与企业实际,优选先进合理的管理理论与网络信息技术,并结合服装企业具体操作流程,建立了适合我国国情的服装业生产管理网络化经营的理论模型。 相似文献
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