Adaptive terminal sliding mode control for high-order nonlinear dynamic systems

An adaptive terminal sliding mode control (SMC) technique is proposed to deal with the tracking problem for a class of high-order nonlinear dynamic systems. It is shown that a function augmented sliding hyperplane can be used to develop a new terminal sliding mode for high-order nonlinear systems. A terminal SMC controller based on Lyapunov theory is designed to force the state variables of the closed-loop system to reach and remain on the terminal sliding mode, so that the output tracking error then converges to zero in finite time which can be set arbitrarily. An adaptive mechanism is introduced to estimate the unknown parameters of the upper bounds of system uncertainties. The estimates are then used as controller parameters so that the effects of uncertain dynamics can be eliminated. It is also shown that the stability of the closed-loop system can be guaranteed with the proposed control strategy. The simulation of a numerical example is provided to show the effectiveness of the new method.     

Structure of a ligand-binding intermediate in wild-type carbonmonoxy myoglobin

Small molecules such as NO, O2, CO or H2 are important biological ligands that bind to metalloproteins to function crucially in processes such as signal transduction, respiration and catalysis. A key issue for understanding the regulation of reaction mechanisms in these systems is whether ligands gain access to the binding sites through specific channels and docking sites, or by random diffusion through the protein matrix. A model system for studying this issue is myoglobin, a simple haem protein. Myoglobin has been studied extensively by spectroscopy, crystallography, computation and theory. It serves as an aid to oxygen diffusion but also binds carbon monoxide, a byproduct of endogenous haem catabolism. Molecular dynamics simulations, random mutagenesis and flash photolysis studies indicate that ligand migration occurs through a limited number of pathways involving docking sites. Here we report the 1.4 A resolution crystal structure of a ligand-binding intermediate in carbonmonoxy myoglobin that may have far-reaching implications for understanding the dynamics of ligand binding and catalysis.     

考虑公交发车频率的信号优先控制方法

首先建立了发车频率、信号周期与不同落点数目的关系模型，并分析了不同落点数目对信号优先控制效果的影响．研究发现当落点数目为1或2即发车频率与信号周期或1／2信号周期成整数倍关系时，信号优先较易实现，且优先策略对社会车辆的影响较小．针对落点为1的情形，以公交车均延误最小为目标研究了落点最优位置模型和多申请下的优先控制模型．对落点为2的情形，提出了调整绿信比和设置重复绿灯相位的控制方法．应用Vissim进行的仿真分析表明，所提出的控制方法在降低公交车均延误和车头时距波动性方面具有显著效果，并能够较好地处理多申请下的信号优先．     

碱激发对粉煤灰活性的影响

研究了粉煤灰的物理化学特性,设计了四种方案对粉煤灰进行改性,旨在扩大粉煤灰的应用. 通过对比改性前后Na2SiO3-粉煤灰试块的强度,使粉煤灰在改性前后的反应速度通过试块的强度得以体现. 扫描电镜照片显示,在机械粉磨结合化学激发处理后,坚硬的外壳大部分被破坏. 27Al的核磁共振图谱显示宽峰变窄. 29Si的核磁共振谱表明,Q0消失,Q2增多,Q4减少. 说明加入强碱并同时机械粉磨可有效破坏粉煤灰的玻璃微珠外壳及硅铝网络结构,可增强粉煤灰的潜在活性.     

悠扬婉曲 虚处传神——试析杨万里诗中的虚词运用

“诗用实字易，用虚字难”。在古典诗歌尤其是近体诗中恰到好处地运用虚词能有效地增添诗歌的声情韵致，显现诗句的意脉流动，丰富诗歌的审美情趣。古代诗人中杨万里是继杜甫之后善用虚词的高手，恰到好处的虚词也是“诚斋体”独特艺术风格形成的重要因素，值得作深入地探讨。     

基于3×3耦合器的分布反馈激光器振动传感解调算法

本文采用分布反馈(DFB)激光器作为传感头,搭建了一种基于3×3耦合器的光纤振动传感系统。在基于微分交叉相乘算法(NPS)的基础上,提出了一种新的解调算法——反演微分交叉相乘算法(iNPS)。算法利用3×3耦合器三路对称的优点,采用3×3耦合器输出的两路信号反演出第三路信号,对三路信号校正后采用NPS算法对振动信号进行解调,系统采用两个光电探测器,与传统的NPS算法相比,降低了系统的成本及复杂程度。对iNPS算法与使用两路信号进行解调的微分交叉相乘算法(NRL)进行仿真分析,比较了两种算法在不同输入振动信号的信噪比和3×3耦合器的不同对称度条件下的解调结果。结果表明,在振动信号信噪比为32 dB的情况下,iNPS算法的信纳比比NRL算法信纳比提高了37.4 dB,总谐波失真率(THD)下降了28%。并且iNPS解调算法可以在3×3耦合器三路信号不对称的情况下解调出振动信号。     

关于Fourier 级数的L′收敛与L′逼近

本文引进复广义单调序列的概念,指出它是文中复拟单调序列概念的一个推广.我们讨论了具有复广义单调 Fourier 系数函数的 L′收敛与 L 逼近的问题.在较弱的条件下建立了与文相应的定理,从而推广了 stanojevic 的定理和谢庭藩在文中的结果.     

新型大功率氧化物导电陶瓷

介绍一种新型大功率氧化物导电陶瓷．该陶瓷是以六角密堆（ＨＣＰ）结构的ＺｎＯ为主要原料，添加少量杂质，采用电子陶瓷工艺研制而成．研究了陶瓷材料的差热分析（ＤＴＡ）及扫描电子显微结构．测量了瓷体的电阻率．     

《汽车服务工程》 本科专业课程结构研究与设置

本文旨在分析《汽车服务工程》培养目标、素质标准、能力要求的基础上,对该专业的课程结构及其特点进行了研究。以基础素质教育、工程技术教育和人文社科教育三大类课程构成《汽车服务工程》专业课程体系,明确工科基础特点,扩大专业知识范围,工程技术与人文社科融合为基点设置课程,以实现“厚基础,宽专业”的高素质应用型人才培养模式的基本要求。     

卟吩质子化过程结构变化的理论研究

用ＡＭ１ＭＯ方法计算了质子化卟吩的构型，并通过结构分析、电荷布局分析和前线轨道分析，讨论了其质子化过程的构型变化及Ｒａｍａｎ光谱变化的原因。