海水营养盐水下自动分析的优化及试剂的稳定性

对《海洋调查规范》中测定海水NO     

基于隐朴素贝叶斯分类方法的垂直切换算法

为解决车辆在相对高速运动下产生网络间切换的“乒乓效应”,根据隐朴素贝叶斯分类思想,突破原有贝叶斯决策中关于属性之间完全独立的假设,建立属性间的关系,同时引入自适应修正概率,降低切换次数,避免了运算的复杂度。仿真结果表明,改进算法与原算法及其他算法相比较,可以有效降低切换次数,并且拥有更低的运行时间,提升了在车联网环境下垂直切换的稳定性与效率。     

关于加强青年农民工的思想道德建设的思考

青年农民工是我国工业化、城市化进程中的一支重要力量,他们在为我国经济社会发展做出巨大贡献的同时,却遭受着不公正的待遇,不能取得与拥有城镇户口身份的劳动者平等的地位并享受相应权益等等,这些问题在一定程度上造成青年农民工在思想和道德素质上表现出种种不足,给社会和谐稳定带来了隐患。为此,加强青年农民工的思想道德建设,成为和谐社会发展中的一个重要课题。     

移动机器人路径规划算法综述

为提高机器人路径规划的搜索速度,缩短搜索时间,总结归纳移动机器人在路径规划问题上的算法及其特点。首先回顾移动机器人发展历史,并对路径规划技术进行概述; 其次对移动机器人路径规划进行分类总结,并从移动机器人对环境掌握情况的角度出发,将移动机器人路径规划分成全局规划和局部规划两类,然后对全局规划和局部规划的相关算法进行综述,同时对相关算法发展现状及优缺点进行总结。最后指出机器人路径规划技术在改进算法、混合算法、多机器人协作、复杂环境以及多维环境下进一步深入研究的未来发展趋势。     

知识经济时代的图书馆发展探讨

分析了随着现代信息技术的飞速发展，知识经济作为一种全新的经济形态，给图书馆带来的机遇和挑战。指出图书馆必须在观念认识、方法手段和组织结构上实行变革；同时，图书馆的工作人员必须不断学习，接受在职教育和其他形式的继续教育，以适应知识经济时代的要求。     

不溶性腐殖酸对水中对硝基苯胺吸附行为的研究

研究了不溶性腐殖酸吸附水中对硝基苯胺的吸附热力学特征,探讨了pH、温度、腐殖酸的用量对对硝基苯胺吸附行为的影响.结果表明:对硝基苯胺在不溶性腐殖酸上的等温吸附曲线为非线性的且符合Freundlich方程;其吸附行为为自发、放热的熵增加过程,ΔG=-6.563 kJ.mol-1,ΔH=-9.524 J.mol-1,ΔS=21.99 J.mol-1.K-1;在25℃、35℃、45℃下吸附率分别为90.99%、85.52%、75.88%.     

基于混合算法的点云配准方法研究

为解决ICP( Iterative Closest Point) 算法对初始点云位置要求高且易陷入局部最优的问题,提出一种新的配准方法。首先遵从优势互补基本思想,结合将人工萤火虫算法和粒子群算法生成自适应人工萤火虫-粒子群算法( AAGPSO: Adaptive Artificial Glowworm-Particle Swarm Optimization) ,以使算法的收敛速度变快,解的精度得到提高; 其次优化迭代最近点算法( ICP) ,将已改进的AAGPSO 算法引入ICP 配准算法中进行点云配准,解决ICP 算法因点云的初始位置相差较大而陷入局部最优问题,加快整体的配准效率。通过实验对比原始ICP 配准方法和改进的配准方法并对其进行误差分析,结果验证了AAGPSO 算法在传统ICP 算法的基础上提高了配准精度,并且加快了算法收敛速度,改进的配准方法具有明显优越性。     

对苯二甲酸中微量杂质HPLC分析条件的优化

用离子交换高效液相色谱法分析对苯二甲酸中的微量杂质,并对该方法进行了系统的优化。通过选择流动相pH值使缓冲溶液的浓度降低至0．13mol／L,分析周期缩短至10min以下。结果表明：该方法的工作曲线相关系数在0．9998以上,回收率为98．7％～102．2％,相对标准偏差小于3．6％。     

NOVELL网络典型故障分析与维护

本文结合某计算机室ＮｏｖｅｌｌＬＡＮ的具体实例，对ＮｏｖｅｌｌＬＡＮ使用过程中出现的典型故障进行分析，并提出相应的排除方法。