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651.
文章在Fe-X-C系规则溶液模型基础上,结合奥氏体锰钢的工况条件,计算了中锰钢和高锰钢在Ms温度和室温时的△Gγ→α,△Gγ→M及外界机械能。从而找到了奥氏体锰钢的屈服强度和相变驱动力之间关系。从热力学上阐明了中锰钢能够发生应变诱发马氏体相变。 相似文献
652.
本文分析了平面曲柄摇杆机构工作行程的最佳传力条件,给出了优化工作行程最小传动角γWmin的设计公式和图线。为曲柄摇杆机构传力性能的最佳设计提供了依据。 相似文献
653.
通过对以米脂、洛川为代表的典型黄土丘陵区、黄土源区的野外考察,认为它们之间存在着黄土披盖形式、地貌发育规律等方面的差异.这种差异明显表现于二者沟谷发育特点及发育规律上,导致沟谷延伸速度的显著不同两地区水上流失形成主要受各自不同的地貌发育规律控制,均需经历一个较长的强水土流失期. 相似文献
654.
655.
基于行为的多自由度机器人运动规划 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起,在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上,通过传感信息来计算局部障碍物的信息,从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动,并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。 相似文献
656.
657.
本文用TurboC语言,进行了模块化程序设计,实现了机床电气的CAD,经一年的试运行,效果良好。 相似文献
658.
本文对硫酸盐光亮镀铜组合光亮剂进行了探索,将研制得到的三种组合光亮剂与进口光亮剂进行性能测试并比较。结果表明:研制的三种组合光亮剂性能虽然比进口光亮剂稍逊,但综合考虑,在生产上仍是可用的。 相似文献
659.
在以三聚氰胺—甲醛树脂为壁材,用原位聚合法合成压敏显色微胶囊时,聚电解质是必不可少的.文中的聚电解质MS是由马来酸酐和苯乙稀共聚合成,它的大分子碳氢主链以多羧酸和多芳基取代为特征.在胶囊化过程中,聚电解质MS通过电荷效应,使能生成胶囊壁材的三聚氰胺—甲醛预缩体聚拢在胶囊核心的表面,进行原位聚合,所生成的不溶性产物逐步固化为壁材.阐述了该聚电解质的乳化、稳定、催化和定位效应,以及不同马来酸酐—苯乙烯合成比的聚电解质对于微胶囊颗粒大小、气密性、包容量和显色性的影响. 相似文献
660.
利用组织培养方法探讨了文心兰(Orchidee oncidinm)人工种子的制作.用MS培养基在3.0mg/L BA+0.15mg/L IBA的激素条件下大量产生文心兰圆球体,利用圆球体制作人工种子.包埋凝胶采用2%海藻酸钠为包埋剂,制作的人工种子在常温下存放一周,在1/2MSO培养基上作发芽率试验. 相似文献