大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

Face Recognition Based on Support Vector Machine and Nearest Neighbor Classifier

Support vector machine (SVM), as a novel approach in pattern recognition, has demonstrated a success in face detection and face recognition. In this paper, a face recognition approach based on the SVM classifier with the nearest neighbor classifier (NNC) is proposed. The principal component analysis (PCA) is used to reduce the dimension and extract features. Then one-against-all stratedy is used to train the SVM classifiers. At the testing stage, we propose an al-     

监护职责和监护责任--以《学生伤害事故处理办法》第7条为例

监护职责与监护责任在实际生活中往往被混为一谈。在处理学生伤害事故时，学校和监护人的责任，到底是一种什么责任，也往往引起人们的误解。监护职责与监护责任属于不同的范畴，两者在内容和能否约定转移上都有着明显的不同。     

人性假设与企业人力资源管理

人性假设是许多社会科学领域研究的出发点 ,企业也常常从自己的人性假设出发形成企业人力资源管理的理念。基于不同的人性假设 ,中国古代哲学、近现代西方经济学和管理学分别提出了对社会治理和企业治理的看法。在总结与分析的基础上 ,我们提出一种“混沌人”的假设。     

萃取浮选光度法测定微量钼的研究及应用

研究了用甲苯萃取浮选Mo(Ⅴ)—SCN~-—Kφ三元络合物的各种条件。在硫酸介质中,紫红色络合物最大吸收波长位于585nm,摩尔吸光系数为2.8×10~5l·mol~(-1)·cm~(-1),钼量在0—10μg/25ml范围内符合比耳定律。大量常见元素均不干扰,40倍的钨(Ⅵ)亦不干扰钼的测定,方法已应用于钨矿中微量钼的测定,其结果令人满意。     

视频汇流环的设计与研究

作者在文献[1]中从理论上阐明了视频汇流环的小型化设计。本文着重介绍视频汇流环的电器设计和它的测试方法。     

基于Windows NT的HRPS-Ⅱ设备的控制系统设计

介绍了华中科技大学开发的HRPS-Ⅱ型选择性激光烧结设备的体系结构，根据选择性激光烧结的工作原理并结合该系统的硬件结构开发了基于NT操作系统下的控制软件．该控制软件是一种分层的结构，各个不同优先级的任务在不同的层面上运行，实时性强的部分运行在硬件中断级别上，对控制软件的关键性技术进行了描述．通过试验运行，该设备成功地加工出了复杂的原型件，证明控制系统开发是成功的．     

板坯结晶器钢水凝固的数值模拟

以实测结晶器铜板温度计算的热流量作边界条件,采用有限元方法,建立了结晶器内凝固传热方程.对凝固传热方程进行了离散化,利用ANSYS商业软件进行求解,得到凝固坯壳的应力、应变情况,从而确定连铸结晶器壁的合理锥度.     

广西农业专家系统的建立和应用

广西农业专家系统的开发建设主要集中在基础数据库建设、知识库建设、人机界面的设计和改进方面。该系统建有农业气象数据库、土壤数据库、品种数据库和病虫害数据库以及龙眼专家系统、荔枝专家系统、果专家系统和甘蔗专家系统。这些农业专家系统在广西30个县 (市 )进行示范种植 (示范面积 6 .5 0× 10 4hm2 ) ,获得了增产增收、降低生产成本的效果。     

MATLAB环境下振动力学虚拟教学实验软件的开发

以MATLAB作为工作语言和开发环境,开发了一个在MATLAB平台下的振动力学教学和实验软件,该课件包含了振动力学课程中的主要内容。本文介绍了软件开发的思路、方法及其特点。