Metamorphic Algorithm of Self-reconfigurable Modular Robotic System

Introduction Aself reconfigurableroboticsystemconsistsofman simpleidenticalmechatronicmodules.Thesemodulesca connectanddisconnectfromonetoanothertochangethe overalltopology.Thesystemcanautonomouslyandynamicallyadaptitsshapetosuittheneedsofthetask hand,e.g.manipulation,locomotion,andcreationo staticstructures.Thegeneralphilosophyofsel reconfigurableroboticsystemistosimplifythedesignanreducemanufacturingcostandenhancefunctionalityan versatilitythroughalargernumberofidenticalmodules.I addition…     

常温条件下颗粒污泥处理含铅废水

对未经驯化的颗粒污泥处理含铅废水进行了初步实验研究.结果表明,颗粒污泥对含铅废水具有较高的去除能力,铅去除率在95%以上.颗粒污泥的加入量、废水酸度、沉降时间是影响处理效果的主要因素.通过对20mg/L的含铅试水进行处理,铅达到了排放标准.     

谈高校改制对档案工作的影响及对策

知识经济的来临,推动了高等教育的迅猛发展,也给高校档案工作带来了新的机遇和挑战,面对高校改制出现的新情况、新问题,高校档案工作需要及时更新观念,积极变革运行机制,使其更好地为高校教学、科研、行政、后勤等部门服务,真正体现档案的价值.     

英汉交际语差异及其原因初探

文章就日常生活中一些较为典型的交际情景，对英汉交际语的差异及其潜在原因作了探讨。     

信息与计算科学专业建设的思考

结合职技高师院校的办学特色,论述了在职技高师院校如何办好信息与计算科学专业,探讨了该专业内涵,专业发展,专业建设和市场定位等一系列问题。     

转基因动物专利:历史和存在的问题

回顾了转基因动物专利的发展历史，对欧美在转基因动物可专利性之历史演变过程中的几个转折点的成因作了技术、法律、经济和伦理角度的分析．     

基于Protel的通信电子线路仿真分析

简要介绍了Protel的主要组成及其仿真特性，分析了它在通信电子线路实验教学中的应用前景一实用、安全、高效、所见即所得．通过对MC1496双差分对平衡调制电路的仿真分析，直观、清晰、实用、简明而严谨的对理论进行了验证，做到了理论联系实际．     

植物药超氧物歧化酶活性与某些性质的研究

应用NBT光还原法对23种植物药材SOD粗提液活性研究表明。供试材料全部达到200units·g~(-1)F·W的水平,13种超过300units·g~(-1)F·W,野山楂高达812.5units。酶的比活,玄参、何首乌位列前茅,超过300units·mg~(-1)protein~-,野山楂、枸杞等都在150units·mg~(-1)protein~(-1)以上。综合分析,何首乌、野山楂、玄参与枸杞等酶活性与比活都高,有开发利用的价值。植物药普遍具有Mn-SOD与Cu·Zn-SOD,本研究首先发现枸杞、宁夏枸杞、沙参和合子草具有Fe-SOD。酶粗提液的热稳定性明显优于纯化酶。     

昆明奶牛毛发中某些常量及微量元素含量初探

一些常量元素及微量元素对动植物体的健康成长有着明显影响。我们研究了高产奶牛与一般奶牛牛毛中某些常量及微量元素的含量,发现高产奶牛牛毛中许多常量及微量元素的平均含量均高于一般奶牛,而钴、砷、铜、硒、钾、铬及钼在高产奶牛和一般奶牛个体牛毛中的含量较少交错或者不交错。     

A High Speed Detection Scheme for Point Targets in a Multitarget Environment

The purpose of this paper is to develop a high speed detection scheme for moving and / or stationary point targets in a multitarget environment as registered in an IR image sequence. An iterative approximate 3-D line searching algorithm based upon the geometric representation of lines (for non-maneuvering targets in space) in a 3-D space is derived. The convergency of the algorithm is proved. An analysis is performed of the theoretical detection performance of the algorithm. The statistical experiment results show high effectiveness and computational efficiency of the algorithm in the case of low SNR. The idea may be employed to satisfy the real-time processing requirement of an IR system.