大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

Face Recognition Based on Support Vector Machine and Nearest Neighbor Classifier

Support vector machine (SVM), as a novel approach in pattern recognition, has demonstrated a success in face detection and face recognition. In this paper, a face recognition approach based on the SVM classifier with the nearest neighbor classifier (NNC) is proposed. The principal component analysis (PCA) is used to reduce the dimension and extract features. Then one-against-all stratedy is used to train the SVM classifiers. At the testing stage, we propose an al-     

实验选课系统的设计及实现

在实行学分制的情况下,配合校级中心实验室的管理模式和实验室管理软件进行设计和开发的实验选课系统,既适应了学分制的要求,完善了实验室的管理机制,也提高了管理水平和工作效率。     

监护职责和监护责任--以《学生伤害事故处理办法》第7条为例

监护职责与监护责任在实际生活中往往被混为一谈。在处理学生伤害事故时，学校和监护人的责任，到底是一种什么责任，也往往引起人们的误解。监护职责与监护责任属于不同的范畴，两者在内容和能否约定转移上都有着明显的不同。     

Evolutionary Computation and its Application

On Mar.23,2006,a project in the Major Program of NSFC-"Evolutionary computation and its application",managed by Prof.Licheng Jiao,Prof.Lishan Kang,Prof.Zhenya He,and Prof.Tao Xie,passed its Final Qualification Process and was evaluated as Excellent.     

再辉效应对T9A钢显微组织和机械性能的影响

研究了T9A钢铅浴淬火时,再辉效应对其显微组织和机械性能的影响.在珠光体转变温度范围内等温时,随着等温温度的降低,引起塑性下降的原因是再辉效应促发颗粒状或短片状珠光体形成;在上贝氏体转变温度区,由于出现再辉效应产生的温度爬升现象,使试样温度升至屈氏体转变温度区从而形成上贝氏体和屈氏体的混合组织,使得强度增高曲线出现平台或稍有下降,且塑性发生下降,同时,还对等温淬火的定义提出了新的看法,绘出了反映实际情况的共析钢C-曲线上的组织形成图。     

视频汇流环的设计与研究

作者在文献[1]中从理论上阐明了视频汇流环的小型化设计。本文着重介绍视频汇流环的电器设计和它的测试方法。     

基于Windows NT的HRPS-Ⅱ设备的控制系统设计

介绍了华中科技大学开发的HRPS-Ⅱ型选择性激光烧结设备的体系结构，根据选择性激光烧结的工作原理并结合该系统的硬件结构开发了基于NT操作系统下的控制软件．该控制软件是一种分层的结构，各个不同优先级的任务在不同的层面上运行，实时性强的部分运行在硬件中断级别上，对控制软件的关键性技术进行了描述．通过试验运行，该设备成功地加工出了复杂的原型件，证明控制系统开发是成功的．     

板坯结晶器钢水凝固的数值模拟

以实测结晶器铜板温度计算的热流量作边界条件,采用有限元方法,建立了结晶器内凝固传热方程.对凝固传热方程进行了离散化,利用ANSYS商业软件进行求解,得到凝固坯壳的应力、应变情况,从而确定连铸结晶器壁的合理锥度.     

骨髓干细胞的可塑性及其在栓塞性疾病中的应用

栓塞性血管阻塞在急性心肌梗死、脑梗塞、血栓闭塞性脉管炎、糖尿病足等发病过程中起着重要作用。目前临床上针对这些疾病的治疗手段主要有：药物溶栓、血管旁路移植和介入手术等,多年来其治疗方法无实质性进展。上个世纪九十年代人们发现了干细胞新的生物学特性—可塑性,对干细胞可塑性的研究以及相关技术的发展为心脏病、老年痴呆、帕金森等的治疗带来了希望,也为栓塞性疾病的治疗开辟了新途径,有望成为治疗手段之一。