弧焊机器人控制系统

本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统。在考虑相邻关节影响的条件下，对弧焊机器人控制系统的硬件电路和控制方法进行了分析和设计．     

多幅图像显示时色彩压缩的聚类统计算法

在计算机上，同屏显示多幅彩色图像会出现明显的失真（即色彩损失）．特别是两幅图像色调差别较大时（如一幅暖色调，一幅冷色调），失真现象更为严重．为了克服这一缺陷．本文在参考Ｋ均值聚类算法的基础上，优化了初始聚类中心，提出了色彩压缩的聚类统计算法．本算法简单实现较为方便，克服了Ｋ均值算法对色彩压缩不均衡及彩色失真度大的缺点．且不需经过多次迭代即可得到令人满意的效果，压缩时间短．     

理想非线性单组分色谱模型理论解与实验的比较

用气相色谱的分析方法研究了理想非线性单组分不同温度下的流出曲线，用＂特征点＂法回归出了各组分的物理常数Ｇ和ｂ，代入理论模型公式，并与实验结果进行子比较。     

小麦群体连续选择效应的综合分析

本试验对由信谷核不育基因构成的异效群体内４个性状进行连续两轮歧化选择，并将所得数据进行群体综合分析。结果表明：整个群体的平均表现和变异程度未发明显变化；但群体分布状况有一定改变，尤其是每穗粒数的分布数化较为明显；株高和千粒重的有效因子数估计基本符合小麦遗传实际表现，每穗粒数的有效有效因子数估计略低，说明此性状遗传背景较为简单。     

非线性系统两变量控制下的分枝特性

采用分枝理论推导非线性系统两变量P和PI控制下的分枝特性,所导得的几个定理阐明了简单分枝点和Hopf分枝点的位置和性质。一个简化精馏塔模型用于演示这一过程,展示出精馏塔系统在闭环时,可能出现多态和极限环。     

梯形水平折梁的内力分析

本文对梯形水平折梁（０≤α＜∏２）和矩形水平折架（α＝∏２）用最小余能原理进行了内力分析，并导出了相应的计算公式，可在工程结构设计中采用     

软件补偿方法在测温智能仪表中的应用

软件补偿方法具有效果好、精确度高、成本低的优点。介绍了在研制多点巡回检测仪中采用的几种软件补偿方法：前向通道特性补偿使放大器等元件不因外界条件的变化而受到任何影响；引线电阻的补偿可实现引线电阻对系统无任何影响；热电阻、热电偶的非线性度补偿效果明显，节省开销。     

论东莞城市化过程中农民的就业出路

农村城市过程中必须出现农民的失业问题，东莞也不例外，本文从东莞农民面临的失业问题出发，认为产生这一问题的直接原因是耕地迅速减少，外地来工的竞争，本地农民文化低下，以及耕地集中使用等，为了解决农民的就业问题，本文认为应鼓励农民从专业化，商品化的农业生产，大力发展农村非的农产业，大力发展农村文化教育事业，建立多层次，多功能，多形式的劳动力市场。     

Perron函数的调和分析

本文利用分析的方法,借助于次调和函数和下函数的性质得到 Dirichlet 问题的存在性。     

系列硫氮环分子的量子化学从头算研究

本文用从头算方法,采用 STO—3G 基组,对系列硫氮环分子(包括未知分子)的基态几何构型进行了全优化,在优化的结果基础上,比较了硫氮环分子的稳定性,得出了硫氮环分子的稳定构型,本文还讨论了硫氮环分子的芳香性问题,说明在硫氮环系列分子中,只有一部分具有“多电子芳香性”。同时预测了 S_2N_3~+和 S_5N_~(2+)合成的可能性。