基于行为的机器人学

系统综述了基于行为的机器人学的研究 ,论述了基于行为的机器人学的研究特征 ,内容和方法论 .同时介绍了通用行为结构和基于行为的机器人的设计方法 .     

下一代网络中软交换技术及其Qos问题的研究

讨论下一代网络（NGN）的特征、网络结构，面向NGN的软交换（Softswitch）解决方案以及现有软交换技术的发展方向，着重阐述了软交换的核心思想以及MPLS在解决NGN中的Qos的优势所在。     

基于α-Stable自相似随机过程的通信网业务量建模

针对现代通信网业务量在幅度和时间尺度上的突发特性，提出了一种综合稳定分布和高斯自相似分布的模型，即基于α-Stable自相似过程的模型来同时反映业务量的两种突发特性，并通过仿真证明了它非常适合于现代通信网的业务量，该模型可以根据不同的性能需要来产生相应的模拟业务量，从而对网络业务量性能相关的研究有一定的实用价值。     

评当代西方外语阅读研究的主要趋向

本文通过评述西方学者借助于现代语言学理论和认知心理学理论开展对外与阅读教学的研究，介绍当代西方在外语阅读研究过程中对语言标准和阅读行为、阅读的心理过程、阅读的认知过程和语篇教学的认识，基本反映了西方学者开展外语阅读研究的基本理论和实践趋向。     

基于Neuro-Fuzzy方法的Web服务器访问流量预测

Neuro Fuzzy方法是将神经网络和模糊逻辑有机的结合 ,用于解决复杂的非线性问题 ;用它来进行Web服务器流量预测 ,是一种新的思路和方法 .主要介绍了模型构造的基本思想、结构、算法以及实验数据     

Research on the Architecture of e-manufacturing and Its Application

This paper introduces the conception of e-manufacturing and puts forward a reference architecture of e-manufacturing. Some features of e-manufacturing and three types of information sharing are discussed. An application for monitoring equipment with e-mail is given.     

弛豫-析出-控制相变技术中冷却速度对组织的影响

利用热模拟实验,对在非再结晶温度变形后弛豫一段时间,再以不同冷速冷却的低碳贝氏体钢的相变组织进行了研究,并与同等条件不弛豫的试样组织进行了对比.给出了弛豫和冷速对中温转变组织类型及组织细化程度的影响.实验结果表明,弛豫及冷却速度对变形奥氏体的相变组织是有影响的.低冷速下主要得到边界及取向不清晰的粒状贝氏体,这时弛豫时间对细化程度影响不明显,在10℃/s以上冷速下得到的是以板条贝氏体为主的组织,与未弛豫试样比较,其组织更细,板条形状更清晰,弛豫试样组织中残余奥氏体或M/A岛的形状更细长,弛豫有利于在同等冷却条件下得到板条组织,并且在高冷速下,弛豫试样中M/A量较未弛豫试样中的要少.     

L_1[a,b]中依测度收敛的Opial性质及端点

依测度收敛的Optial性质是Banach空间的重要性质,而端点对于几何性质讨论起重要作用,给出了L_1[a,b]中的依测度收敛的Opial性质的等价描述及端点的判别准则。     

DOCCII-based electronically tunable current-mode biquadratic filters

1.INTRODUCTION Recently,aconsiderableportionofresearchoncontinuous timefiltersconcernscurrent modefiltersbasedCCIIthat canachievehighersignalbandwidth,greaterlinearityand largerdynamicrangethanvoltage modefilters,allkinds ofdifferentcurrent modefiltersaregreatlypresentedand wildlyresearched[1～3]. Manyapplicationsrequirefilterthatcanelec tronicallytune,especially,sophisticatedtechniquesof signalprocessingdemandthefiltertovaryfilter’spa rameterselectronicallyanddynamically.Incurrent …