化学实验教学中培养中学生自我效能感的有效策略

自我效能感是指个体对自己是否能够成功地进行某一成就行为的主观判断。学生的自我效能感主要表现在其学习活动中,它是指学生在学习活动中对自己是否有能力完成学习任务和进行具体学习活动的能力的预测和估计,它体现了学生对自身学习的一种自信和期望。化学实验教学是化学教学的重要内容之一,它既受学生已有自我效能感的影响,又对于提高其自我效能感有重要作用。在化学实验教学中有效培养学生的自我效能感应该遵循若的干教学策略。     

基于粒子滤波的仿人机器人跟踪算法研究

针对RoboCup标准组仿人足球机器人NAO的特点,在研究传统粒子滤波跟踪算法基础上,提出基于颜色特征和改进的粒子滤波相结合的机器人跟踪算法。改进的粒子滤波算法在传统采样重要性重采样(SIR)算法重采样过程中有选择地增加一组随机粒子,解决了传统采样重要性重采样(SIR)算法因被跟踪运动目标运动不规则而出现跟丢的问题。实验结果表明,该算法增强了基于SIR的粒子滤波跟踪算法的适应性和有效性。     

CuO/C催化剂的制备及其脱除烟气中NO的研究

以褐煤为原料,先通过干馏、活化的方法制取活性半焦,再采用水热法在活性半焦上负载CuO制备CuO/C催化剂,利用XRD和SEM等技术对其晶体结构和微观形貌进行表征,并分析CuO/C催化剂对模拟烟气中NO脱除效果的影响因素。结果表明,活性半焦含有丰富的含氧官能团,是一种较好的催化剂载体和还原剂;在120℃和2h的制备条件下制备CuO/C催化剂时,在活性半焦表面生长的CuO晶体较多,尺寸较小且分散均匀;当C-NO的反应温度为250℃、空速为19 200h~(-1)、氧气含量为4%时,在120℃和2h制备条件下所制得的CuO/C催化剂对NO脱除效果好,其NO脱除率可达95.26%。     

活性基团的空间分布对混合磷酸锆-钯催化剂羰化反应催化活性的影响

用二苯基氯化膦对三乙烯四胺乙基膦酸－磷酸氢锆载体Ｚｒ（ＨＰＯ４）２－２ｘ「Ｏ３ＰＣＨ２ＣＨ２）３－ＮＨ２」ｘＨ２Ｏ（简称ＺＰ－ＴＥＴＡＥＰＡ）表面进行二苯基膦化,制得了二苯基膦化的载体ＺＰ－ＴＥＴＡＥＰＡ－ＤＰＰ和相应的负载络合钯催化剂ＺＰ－ＴＥＴＡＥＰＡ－ＤＰＰ－Ｐｄ,用ＩＲ,ＴＧ,ＤＴＡ及元素分析对它们进行了表征,着重研究了ｘ值所反映的活性基团在载体表面的空间分布对ＺＰ－ＴＥＴＡＥＰＡ－ＤＰＰ     

RTTRS: Rule-based Train Traffic Rescheduling Simulator

Train traffic rescheduling is a complicated and large-scaled combinatorial problem. According to the characteristics of China railway system and from the point of practical use, this paper introduces a rule-based train traffic reschedule interactive simulator. It can be used as a powerful training tool to train the dispatcher and to carry out experimental analysis. The production rules are used as the basic for describing the processes to be simulated. With the increase of rule, users can easily upgrade the simulator by adding their own rules.     

语音增强技术在低速语音编码中的应用

在语音编码的应用环境中,特别是在军事应用中,强噪声环境下声码器性能的改进是一个亟待解决的问题。在研究语音增强技术的基础上,将语音增强技术于低速语音编码,有效地改善了低速语音编码算法的抗背景噪声的性能。并利用所构建的语音质量客观评价平台,对语音增强低速编码算法的抗背景噪声性能进行了客观评估与分析。     

班主任——科任老师与学生关系的桥梁

教学中,让学生了解老师,树立科任老师的威信;让老师了解学生,增进师生友谊;巧妙处理好科任老师与学生的纠纷,融洽师生关系;尊师爱生,共奏和谐乐章.     

底部框架房屋设计时应注意的几个规范要求

结合实际工程,探讨了底部框架--抗震墙的设计、结构计算,可供设计人员参考.     

中国航空百年中的四大高潮

1909年的9月21日,冯如研制的我国第一架飞机飞上了蓝天,至今,已经过去了一百年. 对于中华民族来说,这一百年是翻天覆地的一百年.对于世界来说,在刚过去不久的20世纪中,人类社会各方面的发展也是波澜壮阔,前所未有.而航空在人类社会发展的进程中,扮演了令人瞩目的角色.     

高粱育种材料种子醇溶谷蛋白的多样性研究

高粱育种素材种子醇溶谷蛋白在多肽链组成、分子量、表达量等生化性状上具有多样性,为高粱蛋白质营养品质的遗传育种学研究提供借鉴。