基于增量PCA的目标跟踪算法

在空间遥操作系统中为了获取良好的视觉信息使操作员有种身临其境的感觉，在基于奇异值分解的PCA算法上采用增量PCA跟踪算法，避免了提取大量图片的问题；将该算法与PTZ摄像机相结合，设计了一套基于主动视觉的目标跟踪系统。为机械臂提供灵敏的感知系统，在不接触目标的情况下将相关信息及时传递给地面操作员，便于操作员自然、有效地解决问题。在机械臂动作之前执行规划，在动作过程中不断地反馈信息，适合于对环境变化有适应性要求的作业。     

Optimizing Concurrent Product Development Process Using Genetic Algorithm

0　IntroductionTimesaving,timetomarketandcycletimereductionarethenewgoalsandaimsforenterprisesinordertosuccessfullycompeteintothemodernglobalmarket[1].Thereisnodoubtthatconcurrentconsiderationofproductandprocessdesignimprovesproductqualityandreducesthere-designwork,whichleadstoshorterproductlead-time.Buttheconcurrentdevelopmentfashionbringsaboutmoreobstaclessuchascomplextimeorder,informationandresourceconstrainednatureofrelationshipsbetweenactivitiestothedesignprocess,whichleadtothefactthatiti…     

Construction of a bacterial artificial chromosome library for Gossypium herbaceum var. africanum

Gossypium herbaceum var. africanum is the only wild cotton species within the cultivated diploid G. herbaceum. As the A sub-genome donor of tetraploid cotton, it is characterized by its resistance to insects, diseases, and other adversities. We have constructed the first bacterial artificial chromosome library (BAC) for G. herbaceum var. africanum. With high quality and broad coverage, this library includes 75000 clones, with an average insert size of about 115 kb and fewer than 4% empty clones. Our library is approximately five-fold the size of the A-genome (1667 Mb) and it provides 99.3% probability for isolating genes of interest or their sequences. Using nine SSR markers that are located on five different chromosomes and linked with resistance to Verticillium wilt, seven of nine could amplify the 40 superpools and got 1-14 hits. Because of its moderate wide coverage and relative large insert size, this library will be an important genomic resource for classifying and analyzing the evolution of cotton species, as well as for isolating disease-resistance genes and control elements.     

Seiffert平均的一个下界估计

利用指数平均和几何平均的基本性质,证明了指数平均和几何平均的算术平均是Seiffert平均的一个下界,所得结果改进了一些已知的不等式.     

相关性电磁分析攻击及最小样本量分析

对相关性电磁分析方法中的均值差法与Pearson系数法的中间过程进行了分析.由于中间点的选取与密钥相关的位数不同,因此Pearson系数法的分析效果优于均值差法.以AT89C52上实现的数据加密标准(DES)加密系统为对象进行2种相关性电磁分析攻击实验,结果证明了分析的正确性.利用统计学中假设检验的基本概念与原理推导了2种相关性分析方法所需的最小样本量计算公式,为密码实现提供一项安全性评估参数.     

聚合物驱复合油藏试井模型与典型曲线

考虑了聚合物溶液在地层中存在扩散、对流和不可及孔隙体积等物化作用，建立了聚合物驱复合油藏试井模型，通过有限差分算法对数学模型进行了数值求解，研制了典型曲线图版．研究表明：典型曲线存在5个流动段，聚合物溶液初始浓度越大，过渡段和内区径向流段上翘幅度越大；外区原油黏度越大，两区共同作用段上翘幅度越大；内区半径越大，不可及孔隙体积系数越小，内区径向流持续时间越长，内外区过渡段出现越晚．     

二甲基亚砜和胎牛血清对293T细胞冷冻效果的影响

使用含不同体积分数二甲基亚砜(DMSO)(5%、10%、15%、20%)和不同体积分数胎牛血清(FBS)(5%、10%、20%、40%)的细胞冷冻液以三步冷冻法冻存293T细胞.台盼蓝染色法进行活细胞计数后计算出解冻后细胞存活率.结果表明:FBS对293T细胞冷冻效果的影响是显著的(P<0.05),但添加20%和40%FBS的效果无显著差异(P>0.05);DMSO对293T细胞冷冻效果的影响则是极显著的(P<0.01),添加10%DMSO时,细胞的冷冻效果最好;冷冻液中含10%DMSO、40%FBS时的冷冻效果最佳,细胞存活率可达到82.00%.而实际应用中,含10%FBS、10%DMSO或20%FBS、5%～10%DMSO的细胞冷冻液也可达到较理想的冷冻效果,足以达到一般实验的要求.     

金属尘化腐蚀层内应力的有限元模拟计算

通过低合金Cr5Mo在600 ℃,H2-CO混合气氛中的尘化腐蚀试验,得到碳在Cr5Mo中的扩散系数,在此基础上,利用大型有限元软件ABAQUS及其自编用户子程序(USDFLD,UEXPAN和UDIFF),开发了热-弹-塑-扩散耦合计算程序,对Cr5Mo尘化腐蚀层内应力进行了有限元模拟,并与不考虑扩散应力的内应力进行了比较.研究结果表明:Cr5Mo在尘化腐蚀过程中因碳的扩散而引起的扩散应力水平比较高;高应力区主要集中在腐蚀层表面和腐蚀层/基体界面处;扩散应力在最终的尘化腐蚀层内应力中占有相对比较大的比重,是导致腐蚀层开裂和剥落的重要原因之一.     

《荀子校释》补正

《荀子校释》汇集荀学研究之大成,同时考订是非,解释疑滞,多有发明。但是该书内容繁密,难免偶有疏漏、误释。今摭拾五条,谨献其疑,以补其阙,分别为:"和齐"的"齐"不必改读,"率"字两处误释,"蠲疑"的"蠲"是"■"的借字,"埶在本朝"的"埶"当读为"设","隘慑"同《左传》之"垫隘"。     

风险投资对欧洲经济的影响

简要介绍了风险投资对欧洲经济的影响，主要体现在：为高新技术企业提供资金，参与受资企业的经营管理，调整产业结构，促进就业，为企业的资本运营提供资金，推进高新技术企业上市。