大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

Finesse 全瓷冠适合性的体外实验研究

目的 :测量Finesse全瓷冠的边缘浮出量及粘固剂的厚度 ,并与金属全冠及金瓷全冠相比较 ,为Finesse全瓷冠的临床应用提供适合性方面的理论依据。方法 :用片切法测量 3组全冠粘固前、后边缘浮出量及粘固剂的厚度。结果 :Finesse全瓷冠粘固前、后的边缘浮出量分别为 (37 6 1± 9 13) μm、(6 5 85± 15 11) μm ,粘固剂厚度为 (40 84± 9 73) μm ,与金属全冠及金瓷全冠相比较 ,均无显著性差异 ;3组全冠粘固前和粘固后的边缘浮出量有显著性差异。结论 :Finesse全瓷冠适合性良好 ,完全可为临床应用 ;粘接对全冠修复体的边缘浮出量有影响。     

从著作权角度剖析逢甲大学校园数位内容经营服务管理计画

在数位化与网路化的学术典藏传播大趋势下 ,建构一个完整、方便、迅速与合理使用的校园数位内容经营服务体系 ,是兼具教育与研究两大使命的大学机构必须进行的工作 ,特别是对身负知识典藏与传播责任的图书馆来说 ,更是刻不容缓的任务 .本文介绍逢甲大学图书馆所规划推动的校园数位内容经营服务管理计画 ,探讨其征集服务范围以及提交、互评、加值典藏、传播与版权管理等作业流程 ,并说明所需要的支援团队和人力配置、所产出的产品形式和应用方式 .最后从著作权的角度分析校园数位内容经营服务所涉及的合理使用、著作财产权和著作授权使用问题     

一种考虑补偿信用风险资本要求的算法

基于现行法定资本体制不考虑信用投资组合的多样化和限制空头信用风险头寸的补偿能力，设计了一种考虑补偿的信用风险资本要求的计算方法．该算法根据信用等级决定风险权重，可以更精确地测定信用风险资本．采用期限分段方法建立一个期间结构，区分当前和远期信用风险，考虑多头与空头信用风险头寸间的补偿．     

带有非局部源项的发展方程全局解的不存在性

通过试验函数法,本文讨论了具有形如‖u‖p或‖ Du‖p的非局部源项的发展方程全局解的不存在性.     

新型齿圈式切焦机在焦炭整粒中的应用

摘要：阐述了焦炭整粒在高炉冶炼中的必要性和重要性。针对临钢双齿辊切焦机的缺点进行了改造，研制出了CQD-80型齿圈式切焦机，介绍了CQD-80型齿圈式切焦机设备构造及改进，CQD-80型切焦机使用情况说明，其性能安全可靠，效果显著。     

设备无关显示软件的开发

介绍了用Visual C 6．0开发能够实现设备无关显示的软件。通过获取窗口到视口的映射比例系数，使得无论采用多大的显示器、无论将显示区域的纵横比调为多大、无论采用多高的显示分辨率，都能够按照对象的物理尺寸进行真实大小的显示，使应用程序用户界面更加友好。     

The Huntington's disease candidate region exhibits many different haplotypes.

Analysis of 78 Huntington's disease (HD) chromosomes with multi-allele markers revealed 26 different haplotypes, suggesting a variety of independent HD mutations. The most frequent haplotype, accounting for about one third of disease chromosomes, suggests that the disease gene is between D4S182 and D4S180. However, the paucity of an expected class of chromosomes that can be related to this major haplotype by assuming single crossovers may reflect the operation of other mechanisms in creating haplotype diversity. Some of these mechanisms sustain alternative scenarios that do not require a multiple mutational origin for HD and/or its positioning between D4S182 and D4S180.     

结构动力分析一种简易的直接积分法

本文利用方块脉冲函数优良的运算性质,提出一种结构动力分析简易的直接积分法——方块脉冲函数法,具有无条件稳定的积分格式,并表明方法的可行和有效.     

立式割台后转向二次切割装置试验研究

本文通过立式割台后转向二次切割的试验研究,提出了作物稳定转向和二次切刀合理的工作参数,为二次切割型立式割台小型联合收割机提供了理论与试验依据.