捷联惯导系统初始对准中IUPF的应用与设计

针对大失准角条件下捷联惯导系统误差模型的非线性引起的初始对准误差问题,引入了粒子滤波技术.首先,利用加性四元数误差建立了大失准角条件下的系统误差模型.然后,将无迹变换算法和迭代算法引入粒子滤波方法中,提出了迭代无迹粒子滤波算法.并且,为了解决迭代无迹粒子滤波算法中由于粒子数量所导致的算法精度和算法实时性的矛盾,采用采样重要性重采样的方法对迭代无迹粒子滤波算法进行修正,提出了一种既具有迭代无迹粒子滤波精度又计算量较小的新的非线性滤波算法.最后,进行了半物理仿真和数字仿真,比较了经典粒子滤波、无迹粒子滤波和修正后的迭代无迹粒子滤波等多种方案的滤波效果.仿真结果表明,在大失准角条件下,采用修正后的迭代无迹粒子滤波方法可以有效提高初始对准精度和算法的实时性.     

盾叶薯蓣组织培养及废液利用初探

盾叶薯蓣通过组织培养 ,提取薯蓣皂甙元的同时 ,综合利用盾叶薯蓣酸水解液中的糖分 ,作碳源营养培养基培养食用菌。接种培养 ,生长良好。     

浅谈铁路运输实践课的教学

通过对铁路车站行车工作细则业务的系统分析和对铁路运输生产和组织管理的理论研究表明:铁路运输实践课为铁路运输专业学生提供了理论联系实际的平台,对培养学生独立分析和解决铁路行车方案问题的能力有着重要的意义。     

Co-Mo/Al_2O_3催化剂上噻吩催化加氢脱硫的动力学研究

采用微型等温积分反应器 ,在 2 4～ 4 0MPa ,2 40～ 370℃和裂解汽油中噻吩质量分数 2 2 0～ 6 2 0 μg/ g的条件下 ,对国产LY 980 2催化剂上的噻吩催化加氢脱硫的动力学特性进行了研究。以Simple Powell和Merson复合法对动力学数据进行最优化参数估值 ,建立了适宜于工业应用的幂函数型动力学模型     

T306脱硫剂脱除H2S的反应动力学

采用玻璃管微型积分反应器在温度373～523 K、入口硫化氢浓度1 800～6 109 μg/g的条件下,研究了T306氧化锌脱硫剂脱除H2S的反应动力学.以单位ZnO反应界面面积为基准,获得如下速率方程:rH2S=0.983 6exp-(21 640)/(RT)*CH2S.     

2018年1月河南省暴雪寒潮天气对设施农业的影响评估

2018年1月上旬河南省出现了两次大范围降雪、寒潮天气过程,对设施农业生产造成一定不利影响。选取1月上旬河南省的两次降雪、寒潮天气过程气象资料,以及设施农业气象灾害调查资料,进行统计分析,做出了此次灾害过程对河南省设施农业生产的影响评估。根据分析,暴雪致全省90%以上市（县）设施农业气象灾害等级达到中度以上,50%以上市（县）达特重级别;大风对日光温室影响不大,对部分塑料大棚有轻度灾害;低温致全省日光温室蔬菜均达到不同程度气象灾害等级。同时对主要致灾原因进行了分析,提出了暴雪、寒潮天气设施农业防御对策。     

论大学生的创新素质与文化素质

大学生创新素质的培养是实现中华民族伟大复兴和追求受教育者个人充分自由发展的必然要求。创新素质包括创新意识、创新思维、创新精神、创新能力、创新人格五方面基本要素,而在个人身上的特定表现就是个性。大学的文化素质教育在优化学生的知识结构、提供优秀的思维训练、陶冶道德情操、塑造健全人格、培养丰富的个性及营造创新文化生态环境等方面具有不可代替的作用,因此,大学应十分注重文化素质教育的开展。     

毛泽东论写诗要“搞点幻想”

毛泽东强调写诗要搞点幻想,这不仅是诗歌创作的特殊规律,也是毛泽东个人审美情趣的反映。没有幻想和想象就没有文艺创作,也没有诗歌。诗歌表现诗人的思想感情,必须借助于意象,意象必须具有独特的个性,才会富有情趣。没有想象,就不能进入创作的自由境界。毛泽东诗词想象丰富,构思奇特,富有浪漫主义的特色。     

重金属低污染农田的合理利用与修复

阐述了重金属植物低吸收在污染农田治理中的品种筛选、吸收机理和人工加强措施等方面的研究现状．从植物对重金属吸收和积累、植物生物学特性与植物修复的关系、螯合剂和钝化剂的添加使用等方面讨论了低强度重金属污染农田治理和利用生物、化学等措施原位钝化、阻抗土壤一植物系统中重金属运移的农田重金属污染有效治理技术．     

Preparation and characterization of 3-(triethoxysilyl) propyl isocyanate self-assembled monolayer on surface of chip

Monolayer of 3-(triethoxysilyl) propyl isocyanate was prepared on the slide by self-assembled tech-nique. X-ray photoelectron spectroscopy (XPS) was employed to analyze the elementary composition of the film. Contact angle of distilled water was measured to characterize the surface state. It was shown that 3-(triethoxysilyl) propyl isocyanate had been successfully assembled on the slide. The in-crease of contact angle to 80° demonstrated that the hydrophobicity of the surface of chip was in-creased signific...