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31.
闫成新 《中国石油大学学报(自然科学版)》2002,26(2)
灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。 相似文献
32.
基于现行法定资本体制不考虑信用投资组合的多样化和限制空头信用风险头寸的补偿能力,设计了一种考虑补偿的信用风险资本要求的计算方法.该算法根据信用等级决定风险权重,可以更精确地测定信用风险资本.采用期限分段方法建立一个期间结构,区分当前和远期信用风险,考虑多头与空头信用风险头寸间的补偿. 相似文献
33.
带有非局部源项的发展方程全局解的不存在性 总被引:1,自引:0,他引:1
通过试验函数法,本文讨论了具有形如‖u‖p或‖ Du‖p的非局部源项的发展方程全局解的不存在性. 相似文献
34.
秋水仙素诱导青虾次级卵母细胞二倍体初探 总被引:3,自引:0,他引:3
以青虾卵巢为材料,采用秋水仙素诱导多倍体次级卵母细胞.经滴片试验,确立此实验最佳滴片高度为1.5cm,通过设置5个秋水仙素浓度(0.08~0.40mg/mL)及3个作用时间(6~24h),观察发生染色体加倍的细胞相对数目.实验结果表明:在使用秋水仙素的浓度为0.08~0.40mg/mL,处理6~24h时都可以获得多倍体卵细胞.在秋水仙素浓度是0.32mg/mL,处理6h可得到最高二倍体突变率(32.58%).还测试了0.32mg/mL COM作用6h时ATPase活性与生理盐水对照组的变化,结果显示COM会在一定程度上影响细胞的新陈代谢.但是50%左右的成活率表明,这种诱导突变的方法仍具有一定的应用价值. 相似文献
35.
研究了广义IMBq方程的各向异性有限元方法,在不需要传统的Ritz投影的情况下,得到了半离散格式下的误差估计. 相似文献
36.
文章以科学发展观为指导,以做大、做强、做优特色园区为目标,以实现高效、稳健、科学发展为前提,分析并提出了吕梁三泉焦化工业园区的发展定位. 相似文献
37.
通过对铁路车站行车工作细则业务的系统分析和对铁路运输生产和组织管理的理论研究表明:铁路运输实践课为铁路运输专业学生提供了理论联系实际的平台,对培养学生独立分析和解决铁路行车方案问题的能力有着重要的意义。 相似文献
38.
39.
40.
李成 《湖南城市学院学报(自然科学版)》2008,29(1):32-35
西方城市化的前车之鉴告诫我们,中国城市化发展千万不能轻视人文生态的建设,要在科学发展观的统领下,加强人文与科技的和谐发展.从我国人口包袱、生态"动态守衡"这两大基本现实问题出发.寻求一条能节约物质资源、开发人力资源、促进城市生态和谐、具有中国特色的城市化道路. 相似文献