倒立摆变结构控制系统的设计与实验

用变结构法设计了倒立摆控制器,为削弱变结构控制系统的抖振,提出了一种方法来改进控制器,仿真和实验表明,该设计方法是有效的。     

计算机机房的管理和维护

概述了计算机机房的发展状况及前景,提出目前计算机机房管理中存在的问题,并从管理制度、环境和设备及系统方面提出相应的解决办法和建议.     

ICL7135与单片机接口电路设计

介绍了双积分A/D转换器ICL7135与AT89C51进行串行数据采集的原理、接口电路的连接方法及时钟频率选择,并且通过实验数据及图形证明了该方法的可行性.     

稠油油藏蒸汽吞吐开发中注汽工程的优化

蒸汽吞吐是热力开采稠油油藏的主要方式，本文从注汽锅炉的合理配置、注汽参数的匹配和减少注汽过程中的热损失等注汽工程问题，进行了深入的研究和优化设计。     

动态抗饱和平滑切换控制器设计方法

针对一类受饱和约束的切换系统,提出了一种动态抗饱和平滑切换控制器的设计方法。首先,基于模型依赖平均驻留时间的方法设计了平滑切换控制器,能够确保系统全局一致渐进稳定并具有一定的鲁棒性能。同时,通过引入链式切换律降低控制器设计的保守性。在此基础上,给出动态抗饱和补偿器的设计方法。将动态抗饱和补偿器设计问题转化为受线性矩阵不等式组约束的优化问题。以航天器在轨加注过程姿态控制系统为例,建立了该系统的链式平滑切换模型,上述模型能够更加准确地反映系统转动惯量的渐变特性。最后,数值仿真算例表明了所提出的控制器设计方法的有效性。     

CADCSC软件系统人机界面设计

本文论述了CADCSC软件系统的界面设计。提出了适合各种用户的、由多种交互方式组成的混合人机交互界面;为控制系统的计算机辅助设计提供了统一的命令表达方式和统一的运行界面;介绍了其中界面设计一致性与灵活性。     

船舶航向与柴油主机联合LPV鲁棒控制及仿真

船舶航向与柴油机推进装置是紧密耦合的,但长期以来对它们的控制是完全独立的.根据线性变参数(LPV)系统设计原理,提出了基于LPV的船舶航向与主机联合控制.建立了以船速等为变参数的船舶航向与主机联合控制的LPV模型,采用LPV多胞设计方法,通过状态反馈对闭环极点进行配置,分别设计具有H∞鲁棒性能的航向与主机LPV控制器,实现二者的联合控制.以5446箱班轮为被控制对象,仿真验证了航向与主机LPV控制器在风浪干扰下联合控制的有效性.     

基于散射中心的目标建模与识别

准光学区目标对高分辨探测信号的散射，表现出多散射中心。本文利用目标的这一物理特性，推导了相邻两个观测方位角上散射信号的近似比例关系，采用梅林变换重建了目标类模式，有效地克服了目标散射中心模型的参数敏感于观测方位角变化而带来的特征选择的困难。文中针对三种飞机目标（歼七、Ｂ５２、Ｍｉｇ２７）进行了识别实验研究，结果表明了本文所提出的目标识别方法是有效可行的。     

观赏植物矮化培养研究

通过试验筛选出适合万寿菊、满天星快速繁殖的培养基．矮壮素可使满天星和万寿菊丛苗数量减少,植株生长明显受抑制,使其节间缩短,叶片增厚,叶色浓绿．矮壮素还有使万寿菊根系发达粗壮,分支较少的作用．500mg／L的矮壮素比较适宜矮化培养,既达到了矮化的效果又不至于阻碍植株正常生长,且试管苗株形紧凑、美观．     

基于Relief算法的特征学习聚类

聚类作为数据挖掘常用工具之一,是按照事物间的相似性进行的一种无监督分类．然而传统的聚类方法较少考虑特征权值．为此,通过研究、分析Relief算法及其在聚类应用中存在的问题,提出了一种基于Relief算法的特征评价函数,并将此函数运用到特征学习聚类中,以解决特征权值取值不当对聚类产生的负面影响．