矢量控制系统电流调节器设计及补偿控制方式

重点讨论在滑差型矢量控制系统中，采用异步ＳＰＷＭ电流环时的参数设计，以及该环对系统动态特性的影响和相应对策，系统实验以１１ｋＷ交流变频电机为控制对象，最高转速４５００ｒ／ｍｉｎ，实验结果令人满意。     

MUSICAM算法仿真及DSP实现

介绍了ＭＰＥＧ声音压缩编码采用ＭＵＳＩＣＡＭ算法的计算机仿真过程及用定点ＤＳＰ实现这种算法的结果，并给出编解码器各子功能块所占运算量和存储器容量。     

一种ARROW型弯曲波导研究

分别用射线分析法和电磁场分析法，通过保角变换在直角坐标系下研究ＡＲＲＯＷ型弯曲波导特性，导出了其模色散方程（本征模方程）。经优化设计的ＡＲＲＯＷ型弯曲波导结构，使ＴＥ０模的损耗降至为０．０３２９ｃｍ＾－１。     

气泡振动对氧溶解的影响

通过匹配求解扩散方程与气泡振动方程，得到血液中氧浓度随空间与时间的变化，并与气泡无振动时的扩散方程的解相比较，说明气泡的振动，可以增加氧的溶解．     

A STUDY ON FLORISTIC FEATURE AND DIVERSITY OF DEHANG REGION SEED PLANTS IN HUNAN

1IntroductionDehangisascenicspotlocatedatthesouthofWulingMTsintheCentralChil1a,between2815'and2843'N,lo93o'andlO945lE,risingfroml89.4mto964.6mabovesealevel,withanareaof225km.Thisre-gionhasacomplicatedtopography.Itissituatedinsubtropicmonsoonclimateareaandrichinlimestone.Ev-ergreebroad-leavedforest,Bambooforestandlowsimountainevergreenconiferousforestaremainvegeta-tionshere'Moreover,Miaonationalitypeoplehhvebeenlivinghereforalongtimeanditenjoysgreatnation-a1navour.Thenoraisrichandthevegeta…     

JG工艺协作计算机报价系统的研制

介绍一个齿轮类工艺协作计算机报价系统．作者意图是使企业在工艺协作中，报价合理、规范和快速．文中较详细地介绍了系统的特点和各类模块功能．     

基于行为的多自由度机器人运动规划

提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起，在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上，通过传感信息来计算局部障碍物的信息，从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动，并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。     

硫酸盐光亮镀铜组合光亮剂的研究

本文对硫酸盐光亮镀铜组合光亮剂进行了探索，将研制得到的三种组合光亮剂与进口光亮剂进行性能测试并比较。结果表明：研制的三种组合光亮剂性能虽然比进口光亮剂稍逊，但综合考虑，在生产上仍是可用的。