单片机仿人智能控制电液伺服系统

ＰＩＤ（比例积分和微分）控制很难使具有本质非线性和时变特性的电液伺服系统达到较高的控制性能，仿人智能控制则是在ＰＩＤ控制原理基础上，结合人对运动物体的控制经验而进行控制一种智能控制方法，这种控制方法可以避免一般ＰＩＤ控制中存在的快速性，稳定性和高精度控制作用的相互抵制，能够有铲地按人的意志对系统实施连续的三段控制；加速起动，超调制动和稳定消差，实验证实了仿人智能电液伺服的优越性。     

实时无失真雷达数据压缩新算法

研究了雷达测量系统对运动目标进行精确识别和跟踪中的数据压缩技术，首先求出了不依赖信源统计特性的预测系数αｉ，并给出了一个判决定理。然后，以预测技术为基础，提出了两个对相关性较强的数据进行实时无失真压缩的新算法，并从编码速度，时延，误码扩散，自同步和压缩比等方面进行了讨论。     

一种抗干扰型计数器

计数器是自动控制系统中常用的控制及显示元件。其工作的可靠性和抗扰性直接影响到控制系统的下沉运行。对于计数频率要求不高，计数值不多且有强干扰的场合，采用电子型计数器不经济，因为它必须配备抗干扰电源；而采用电磁型计数器也不尽如人意，因为它的可靠性差，寿命短。     

电话发展的R／S分析

作者在本文利用分形理论中的Ｒ／Ｓ分析方法，根据某地区过去电话发展状况，求得相Ｈｕｒｓｔ指数，由此可预测该地区电话的未来发展趋势。     

等面积法则的真实意义

对于等面积法则的证明有不少争议，本文阐明等面积法则的真实意义．     

旧城更新中城市形态的延续与创新

保持“文脉”与“人情”是当代城市设计的首要任务，城市形态及其文化内涵应在旧城更新中得以延续并有所发展与创新。     

利用成像系统的光学散焦获取景物的深度信息

研究了一种新的被动测距方法．利用测量被动成像系统光学散焦的数字图像处理方法，分析光学散焦程度的变化与景物深度的关系，提出了一个散焦被动测距的计算公式，并得到了一些实验结果．该方法只需对景物采集两幅有差别的图像，避免了大量图像的采集和存储，两幅有差别图像是通过改变摄像机镜头的光圈系数来获得的，避免了图像间的位置校准和匹配．     

瞬时电量采样值一点算法及在微机保护中的应用

在Ｐａｒｋ方程的基础上，提出了发电机端瞬时功率和视在阻抗的采样值一点算法，并分析了其在微机保护中的应用．该算法有效地解决了机端阻抗变化轨迹、变化率以及功率变化情况的实时测量问题，其结果可供多种保护共享     

表面综合形貌的小波分离法

用小波分析将曲面表面误差分离为三项之和：形状误差、表面波度和表面粗糙度，同时得出三种误差的分布及其特性，克服了传统统计参数法的某些不足，有利于对表面的分项及总体特征进行综合评定     

Fuzzy 控制与电液同步控制技术研究

介绍了电液同步控制系统的结构，研究了Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ控制调节器原理及计算机控制的电液同步系统原理，提出了减少同步误差的方法