基于双环PID控制的磁悬浮推力轴承试验研究

针对磁悬浮推力轴承的实时控制特点，依据PID控制理论，提出了双环PID控制策略，经过MATLAB仿真和基于DSP实验．验证了其在磁悬浮推力轴承控制中的良好性能。     

MEMS陀螺仪冗余配置故障检测方法

针对姿态测量系统的可靠性问题,提出了一种冗余配置方式的微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)陀螺仪故障检测方法。首先,基于三轴MEMS陀螺仪研究了冗余配置的形式,给出了相应的故障评价函数,并给出了最优配置角度的计算方法;其次,根据冗余配置建立陀螺仪故障检测数学模型,设计了MEMS陀螺仪硬故障检测方法,并进一步证明了陀螺仪的软故障和陀螺仪输出噪声的相关性,通过最大似然估计给出了软故障检测判决函数;最后,利用自主构建的故障检测硬件平台进行了实验验证,成功实现了对发生硬故障及软故障陀螺仪敏感轴的检测。该方法将MEMS陀螺仪的冗余配置扩展到了敏感轴水平,提高了MEMS陀螺仪的数据利用率,增加了系统可靠性。     

《镇江年鉴》赛珍珠资料状况分析

《镇江年鉴》一直在收载赛珍珠有关资料，2007年卷以前记载比较零星、分散，2008年卷起开始集中记载，资料开始系统、丰富，主要形式为条目和题录。分析《镇江年鉴》中赛珍珠作品研究、赛珍珠人物研究、作品翻译研究、研究成果、赛珍珠对中西文化交流的作用，以及围绕赛珍珠举办的各类活动等资料状况，可以反映出赛珍珠研究的倾向。     

浅谈培训教育在调度班组建设中的意义

电网调度的主要任务是指挥电网的安全运行,所以,调度员的培训一直是调度工作中重要的一环.文章从具体的学、看、画等方面,阐述了调度培训的方法.     

高校研究生学术失范的原因及对策——基于我国研究生招生考试制度的思考

从我国研究生招生制度的角度分别从招生考试、考核制度等方面去深入探析研究生学术失范的原因,并据此提出了相应对策。     

沥青路面使用状况综合模糊评价模型

在对公路沥青路面使用性能及其影响因素充分分析的基础上,利用模糊综合评判数学原理建立了沥青路面使用性能的模糊综合评价模型,并利用该模型对进行了应用分析,实践分析表明,该模型具有较强的实用性。     

四棱柱状Sb_2S_3纳米棒的水热合成与表征

以三氯化锑(SbCl3)和硫(S)粉为反应物、硼氢化钠(NaBH4)作还原剂及乙二醇(EG)为辅助溶剂,用水热法合成了四棱柱状的Sb2S3纳米棒.所得产品用XRD、EDS、SEM、TEM、HRTEM、SAED以及UV-Vis进行了表征.结果表明,在180℃水热反应12 h可得到结晶良好、形貌规整的四棱柱状的正交晶系Sb2S3单晶纳米棒,棒的横截面为矩形,其宽为75~215nm、厚为50~110 nm,长度达2~5μm.经计算,其晶胞参数a=1.126 nm,b=1.128 nm,c=0.382 5 nm.UV-Vis分析表明,Sb2S3纳米棒为半导体材料,其带隙能量为1.80 eV.     

一种基于数据流聚类的动态目标分群框架

为了解决动态目标分群问题,提出了一种基于数据流聚类的动态目标分群框架.该框架分为在线和离线两部分.在线部分采用临时存储结构和金字塔时间框架保存侦察数据集的概要信息;离线部分采用CNM算法对时间框架的信息进行聚类,最终得到分群结果.实验表明,该框架具有灵活的精度和效率平衡性,能够较好地满足决策辅助系统处理实时信息的需要.     

拒油防污防缩整理工艺研究

用中心旋转法设计了防皱整理剂RESIN BRT、拒油防污剂PM-492和氯化镁3个变量、5个水平的20个试验.通过分析试样的折皱回复角、释放甲醛量、撕破强力保留率的等值图,确定了较佳的拒油防污防缩整理工艺：防皱整理剂RESIN BRT 80～85 g/L,拒油防污剂PM-492 40 g/L,MgCl2.6H2O 12～13 g/L,整理液pH值4.2,二浸二轧,105～110℃下预烘3 min,165～170℃下焙烘2 min.整理后衬布的拒水拒油性能达到120分,水洗尺寸变化率为-0.7%,热熔衬布释放甲醛量小于40 mg/kg,折皱回复角大于270°,衬布的质量符合优等品的要求.     

大学生知识共享的现状及问题研究

知识共享是知识管理的重要组成部分,大学生有效的知识共享有利于大学生的知识储存、知识更新和知识创新。主要以调查研究方式,探讨了大学生知识共享的现状和主要影响因素。调查结果显示：主客观两方面因素影响大学生知识共享。这就要求要创造有利于知识共享的校园文化、建立有效的知识共享的激励机制和搭建促进知识共享的平台。