A continuous 200-ka palaeoclimatic record from stalagmite in Tangshan Cave, Nanjing

An oxygen isotope temperature record from 381 to 166 kaB. P. (²³⁰Th/²³⁴U dating and tuned ages) has been obtained by combining data on the isotopic composition of calcites with that of fluid inclusions trapped in a stalagmite from a limestone cave in which a fossil cranium deposited. Several laminae in microsequence of the stalagmite represent climatic events or shifts. The Nanjing man fossil was older than 381 kaB. P.     

Osmium isotope determination on mantle-derived peridotite xenoliths from Panshishan with N-TIMS

The¹⁸⁷Os/¹⁸⁸Os ratios of spinel lherzolite xenoliths from Panshishan determined with N-TIMS are lower than that of the primitive mantle, which shows depleted mantle characteristics. Their positive correlation with Al₂O₃/MgO suggests that the geochemical behavior of trace elements Re and Os is similar to that of Al₂O₃ and MgO respectively during the magmatic evolution and Re-Os isotopic system is largely immune to mantle metasomatism. A model age of 2.8–3.4 Ga obtained by¹⁸⁷Os/¹⁸⁸Os-Al₂O₃/ MgO correlation might represent the homogeneous age of the mantle lithosphere beneath the area.     

受限柔性机器人力／位置控制装置,建模与辨识

介绍作者研制的受限柔性机器人力／位置控制装置并讨论了此装置的动力学建模,经推导得到了受限柔性机器人的动力学模型,该模型同一般刚性机器人的模型相似且模型结构简明．最后用实验等方法辨识了模型的相关参数,对深入研究受限柔性机器人力／位置控制的理论与实验仿真有极大的参考价值．     

基于神经网络的无监督自学习控制系统

所论系统的控制由两个神经网络完成,即对象放识器和系统控制器。并且提出了一种 新的学习算法,它能利用存贮于辨识网络的信息改进控制策略。该控制系统可以对非线性系统,不确定系统等进行无监督的学习控制。     

篮球比赛中三分远投运用的探讨

通过现场观察、统计和数据的归纳整理,对远投命中率、个人和战术三分球、远投区域、远投时间和远投队员等进行讨论和分析．篮球比赛中,必须加强终场前的远投战术配合训练,提高战术远投,加强弧顶和两侧底角区域的远投,提高组织后卫和中锋的远投能力,提高远投队员的心理训练水平和对抗能力．     

整体推进非计算机专业计算机课程建设

本文对中南工业大学非计算机专业计算机基础课程近几年教学改革和课程建设情况进行了总结。     

利用神经网络预测混凝土的抗压强度

应用人工神经中的神经元网络理论,预测混凝土的抗压强度值,探讨出一条预测混凝土抗压强度的理论方法,其结果具有较高的精确度。     

免疫沉淀法分离纯化感染细胞中的甲肝病毒RNA

本研究采用抗血清（多抗血清）沉淀甲肝病毒,并用盐酸胍酸性酚,氯仿一步法分离纯化病毒ＲＮＡ．此方法能排除非病毒ＲＮＡ的污染,操作简单,要求条件较低,ＲＮＡ的纯度和完整性都较好     

MgSiO3的分子动力学模拟

使用分子动力学模拟ＭｇＳｉＯ３以研究它的相变和超离子态．模拟采用Ｇｏｒｄｏｎ－Ｋｉｍ势和一种新的检测离子运动的技术．这项技术可以清楚地表现Ｏ２－离子的子晶格的熔解和八面体ＳｉＯ６的旋转．研究表明,ＭｇＳｉＯ３必须经历几番相变才能进入立方相．特别是在正交相和立方相之间存在一个过渡相．ＭｇＳｉＯ３确实存在超离子态相和立方相．这个超离子态相存在于熔点之前约２００～７００Ｋ．超离子态起始温度Ｔｃ和晶体熔点温度Ｔｍ的比率Ｔｃ／Ｔｍ～０．９２     

凹面体散射近场的有限元—人工透射边界解法

采用有限元－人工透射边界法求出平面波在无限长圆柱上的散射近场,并与解析解进行比较,进而对几种凹面体电磁波散射近场求解。实际应用表明该方法具有图象清楚,过程简单,适应性强等优点,可有效解决分层介质,非均匀介质中各种复杂的散射问题,亦可广泛应用于声波等其他类波的散射问题。