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21.
Non-Minimum Phase Nonlinear System Predictive Control Based on Local Recurrent Neural Networks 总被引:3,自引:0,他引:3
Abstract: After a recursive multi-step-ahead predictor for nonlinear systems based on local recurrent neural networks isintroduced, an intelligent PID controller is adopted to correct the errors including identified model errors and accumulatederrors produced in the recursive process. Characterized by predictive control, this method can achieve a good controlaccuracy and has good robustness. A simulation study shows that this control algorithm is very effective. 相似文献
22.
闫成新 《中国石油大学学报(自然科学版)》2002,26(2)
灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。 相似文献
23.
Support vector machine (SVM), as a novel approach in pattern recognition, has demonstrated a success in face detection and face recognition. In this paper, a face recognition approach based on the SVM classifier with the nearest neighbor classifier (NNC) is proposed. The principal component analysis (PCA) is used to reduce the dimension and extract features. Then one-against-all stratedy is used to train the SVM classifiers. At the testing stage, we propose an al- 相似文献
24.
监护职责和监护责任--以《学生伤害事故处理办法》第7条为例 总被引:1,自引:0,他引:1
监护职责与监护责任在实际生活中往往被混为一谈。在处理学生伤害事故时,学校和监护人的责任,到底是一种什么责任,也往往引起人们的误解。监护职责与监护责任属于不同的范畴,两者在内容和能否约定转移上都有着明显的不同。 相似文献
25.
26.
板坯结晶器钢水凝固的数值模拟 总被引:10,自引:1,他引:9
以实测结晶器铜板温度计算的热流量作边界条件,采用有限元方法,建立了结晶器内凝固传热方程.对凝固传热方程进行了离散化,利用ANSYS商业软件进行求解,得到凝固坯壳的应力、应变情况,从而确定连铸结晶器壁的合理锥度. 相似文献
27.
28.
复杂系统集成控制及其仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对于复杂系统提出一种集成控制策略,即解耦/模糊控制。并以机器人关节运动控制为例,进行仿真研究,仿真结果是令人满意的。全文包括五个部分:1.前言;2.复杂系统的解耦模型;3.复合规则库与模糊控制;4.仿真研究;5.结论。 相似文献
29.
船舶及钻井平台等的上层建筑和潜水器内部平面舱壁板,大多采用弹塑性设计.考虑到这种舱壁板是一次性承载,为提高舰船或平台的承载能力,减轻重量,以提高经济性和增加有效载荷,采用屈服线分析法设计上述壁板,并从理论计算和试验两个方面对该方法进行了探讨,得到了板的极限承载能力的数据并提出了该设计方法下的安全系数. 相似文献
30.
在MIS(Management Information System)的开发中,软件重用是提高开发效率的一条重要途径。本文通过引入对象的表示、变换等,提出了软件重构的概念和方法,它是对软件重用的重要扩充。 相似文献