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Ｔｈｅ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｍａｃｈｉｎｉｎｇ Ｐｒｏｃｅｓｓ Ｓｉｍｕｌａｔｏｒ ＧＭＰＳＸｉａｏＴｉａｎｙｕａｎ，ＹａｎｇＧａｎｇ＆ＬｉＸｉｎ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ，Ｃｈｉ... 相似文献
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三峡工程二期围堰是三峡工程最重要的临时建筑物之一，大江截流水深大，流量大；防渗墙深度大，工程量大，工期紧，且还要穿过各种复杂地层，通过试验，研究，采取有效地对策确保大江安全，顺利截流，基坑按三峡总工期目标要求抽干，检查渗漏量仅为设计估计量的1／10。 相似文献
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蠕动式步行机器人研究 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。 相似文献
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吴泳 《温州大学学报(自然科学版)》2002,23(6):19-21
在提出生态文明的概念和对现代化学诞生200周年的回顾与反思之后，阐述了生态文明时代对化学与化学教育提出的新要求以及我们如何去适应这些新时代的要求。 相似文献
98.
采用随机域外奇点法对轴拉杆件进行了分析．考虑杨氏模量的不确定性，得到了不同相关类型、不同相关长度下的解析解，并分析了相关类型、相关长度以及随机场中点离散法对位移方差的影响． 相似文献
99.
本文阐述了新疆师范大学年度考核管理系统的功能、设计与实现。 相似文献
100.
本文研究了轻质页岩的脱色性能，其最佳活化温度为６００～７００℃。最佳活化时间为０．５ｈ，并获得了有意义的结论。 相似文献