机器人位姿精度概率等高线及其作法

本文论述机器人在工作空间内的位姿精度概率等高线及其作法,从这些等高线中,可以获得一些定性和定量信息。为搞清楚机器人位姿精度在整个工作空间内的分布情况,确定机器人的合理工作范围提供可行的方法,同时也为改进设计或合理使用机器人提供依据。     

半透明多碱阴极浅氧敏化研究

根据多碱阴极理想模型:Na_3KSb+K_2CsSb+sb·Cs 偶极层,提出用 Cs_2O 取代 K_2CsSb+Sb·Cs 偶极层,很可能形成 p—n Na_2KSb—Cs_2O异质结光电阴极。用研制的氧发生器,以常规的碱金属源在超高真空系统中制备了 Na_2KSb,然后采用 NEA 光电阴极的激活工艺,用铯、氧交替激活 Na_2KSb,获得 p—n Na_2KSb—Cs_2O 光电阴极。结果表明,这种光电阴极在紫外—红外范围内具有较高的量子产额,其长波截止超过1.06um,达到1.1μm。     

接镉作业人员发镉的石墨炉原子吸收法测定

用石墨炉原子吸收法测定了从事镉化工、镉熔炼作业人员的发镉，证实其污染严重，含量达９．３～２５．２μｇ／ｇ，为正常人的１００～４００倍。样品用ＨＮＯ３和ＨＣｌＯ４消解；加１％ＮＨ４Ｈ２ＰＯ４以改进基体，更好地进行灰化；用加钙标准曲线修正基体干扰。以此法测定人发标准样ＢＢＷ０９１０１，测定值为０．０９８±０．００４，与标准值０．０９５±０．０１２μｇ／ｇ相符，误差＜４％。     

引进日本席草品种的比较解剖与质量分析

本文报道了对引进日本席草品种“冈山三号”和“伊索拉米”（）地上茎的比较解剖与质量分析研究结果．根据比较解剖，二者都具有大量发达的纤维．有聚集成束的，也有分布于维管束中的．组成较大纤维束的纤维细胞则相互缠绕成束．有限维束成内、中、外三层排列在基本组织细胞中．仅在茎长、粗、颜色、气孔数、基本组织厚度及茎基髓部直径大小等方面存在一定的差异．茎秆中的大量机械组织使支撑能力增加．发达的气腔和髓部为植物提供了良好的通气条件，并加强了茎的弹性和耐压力．并认为茎尖部分枯梢的产生与该处缺乏输导组织有关，且常因开花而使茎秆成为无效草．     

［蒙古］百灵、燕雀和雀鹰生理常数的研究与比较

鸣禽类和非鸣禽类在鸣叫行为和发声核团等结构都存在着明显的差别．为了全面地了解它们的生理特点及其差异，对鸣禽类的［蒙古］百灵、燕雀和非鸣禽类的雀鹰的主要生理常数进行了分析测定与比较。结果表明：三种鸟在体形上有明显的形态学差异，其食性不同，呼吸、体温、心率、血细胞数和血红蛋白值等生理常数指标有显著地差异（Ｐ＜０．０５～０．０１）．鸣禽类的心率较快，而且体形大的鸟、呼吸频率、心率都比体形小的鸟慢。此外、３种鸟的体温在一天内均呈周期性的变化，中午体温最高，晚上体温最低．     

Ni，Cu间的相互作用及其对CO加氢反应性能的影响

本文采用ＸＲＤ，ＴＰＲ，ＴＰＤ－ＭＳ，ＴＰＳＲ－ＭＳ和ＩＲ技术，研究了负载于ＳｉＯ＿２担体上的Ｎｉ，Ｃｕ间的相互作用以及所引起的ＣＯ加氢反应性能的变化。实验结果表明，双金属Ｎｉ和Ｃｕ之间可以很好地形成合金，Ｃｕ的４ｓ电子迁入Ｎｉ的３ｄ轨道的电子效应，使双金属催化剂对Ｈ＿２和ＣＯ的吸附能力有别于单金属Ｎｉ，Ｃｕ催化剂；ＣＯ加氢在Ｎｉ中心上按“表面碳”机理生成烃类，在Ｃｕ中心上通过ＨＣＯ＿（ａ）活性中间物生成醇类，Ｎｉ和Ｃｕ的合金化则有利于Ｃ＿２以上的物质生成。     

齐型空间上Littlewood－Paley算子在Lipschitz函数类上的有界性

证明了齐型空间上Ｌｉｔｔｌｅｗｏｏｄ－Ｐａｌｅｙ算子作为Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ函数类上的算子，当算子的像函数值在一点有限时，它们都是Ｌｉｐ（α）上的有界算子．     

非完整系统准速度和准加速度表示的Appell方程

从万有 D'Alembert 原理出发,得到了任意阶非完整约束系统准速度和准加速度联合表示的 Appell 方程.     

三碱阴极量子产额谱的研究

本文讨论了Na_2KSb(Cs)光电阴极的量子产额。引进阴极结构参数P和单晶吸收系数α_p(hv),推导了半透明多碱阴极量子产额表达式。通过选择合适参数,求得的S_(20),S_(20R),S_(25),V_(aro),New S_(25)和LEP~*(＊法国电子学和应用物理实验室制备的三碱阴极)光电阴极的量子产额谱与实验完全一致。文中还计算了理想三碱阴极的量子产额。结果表明三碱阴极仍是很有发展潜力的实用光电阴极。     

大型精密仪器使用效益评估

对大型精密仪器的使用效益采用数学综合模式进行统计分析评估,提出大型精密仪器寿命周期管理的三个不同阶段及其各相应阶段效益评估的侧重点.