大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

在UBBE框架下考虑不肯定的上界的估计方法

对目前的ＵＢＢＥ模型进行了适当的推广，使在解决估计问题时可以考虑那些可能是误差上界的数值，并在此基础上提出了一种方法，能够通过对估计精度和可靠性进行合理的权衡确定所需估计值，实际案例研究结果表明所提方法能够较好地解决估计精度和可靠性之间的矛盾。     

Face Recognition Based on Support Vector Machine and Nearest Neighbor Classifier

Support vector machine (SVM), as a novel approach in pattern recognition, has demonstrated a success in face detection and face recognition. In this paper, a face recognition approach based on the SVM classifier with the nearest neighbor classifier (NNC) is proposed. The principal component analysis (PCA) is used to reduce the dimension and extract features. Then one-against-all stratedy is used to train the SVM classifiers. At the testing stage, we propose an al-     

p-可分解群的一个定理

极小子群在有限群的研究中占据着重要的地位．本文利用了极小子群的弱c-正规性刻画了极小子群对有限群构造的影响，得出了p-可分解群的一个结果．     

心理学和教育学课堂教学艺术漫谈

教学是一门科学，也是一门艺术，是实现全面发展教育的根本途径；心理学和教育学是师范院校两门公共必修课；如何提高两课的教学质量，关系到学生教育心理学素养的形成，本文试从笔者的教学体会谈谈两课的课堂教学艺术。     

浅析"监督总体合格"与"监督抽查合格"

文章阐述了监督总体质量和监督抽查中的合格、不合格的涵义。     

紫外导数光谱法测定乙醇中的苯

乙醇中含有痕量苯,当用比色皿b=1厘米测定时,乙醇的基本光谱中50微升/升苯刚好能被测定,苯的浓度在10微升/升以下检测就不可能了[文献1].本导数方法可准确测量至1微升/升,确定的工作曲线的线性范围为1—40微升/升,对工业酒精进行测定,其结果令人满意.     

钨酸铜的生成及其氢还原过程的研究

本文提出一种生产微细钨铜复合粉的方法。将WO_3(或蓝钨)和CuO均匀混合,在空气中焙烧生成CuWO_4,再在氢气中还原,就能制得微细钨铜复合粉,其钨、铜两相分布均匀,钨颗粒细小且分布狭窄。本文详细地研究了钨酸铜的生成及其氢还原过程,与WO_3相比,发现两者的还原相变过程及动力学过程有某些差异。     

视频汇流环的设计与研究

作者在文献[1]中从理论上阐明了视频汇流环的小型化设计。本文着重介绍视频汇流环的电器设计和它的测试方法。     

基于Windows NT的HRPS-Ⅱ设备的控制系统设计

介绍了华中科技大学开发的HRPS-Ⅱ型选择性激光烧结设备的体系结构，根据选择性激光烧结的工作原理并结合该系统的硬件结构开发了基于NT操作系统下的控制软件．该控制软件是一种分层的结构，各个不同优先级的任务在不同的层面上运行，实时性强的部分运行在硬件中断级别上，对控制软件的关键性技术进行了描述．通过试验运行，该设备成功地加工出了复杂的原型件，证明控制系统开发是成功的．