活化铜矿渣的组成及胶凝特性的研究

本文应用IR、XRD、DTA、OM、SEM、EDXA及化学分析等实验手段,研究了增钙活化铜矿渣的组成和铜矿渣的活化工艺参数,并探讨了含活化铜矿渣水泥的物理力学性能及胶凝特性。     

Learning-based force servoing control of a robot with vision in an unknown environment

A learning-based control approach is presented for force servoing of a robot with vision in an unknown environment. Firstly, mapping relationships between image features of the servoing object and the joint angles of the robot are derived and learned by a neural network. Secondly, a learning controller based on the neural network is designed for the robot to trace the object. Thirdly, a discrete time impedance control law is obtained for the force servoing of the robot, the on-line learning algorithms for three neural networks are developed to adjust the impedance parameters of the robot in the unknown environment. Lastly, wiping experiments are carried out by using a 6 DOF industrial robot with a CCD camera and a force/torque sensor in its end effector, and the experimental results confirm the effecti veness of the approach.     

从一个案例看电子数据库的版权保护*

电子数据库的版权保护的问题是目前计算机技术版权保护中的一个热点，本文通过一个软件版权纠纷的案例，讨论了其中存在的问题，即在现阶段，末有专门保护数据库法律的情况下，可否把电子数据库与程序一起纳入软件程序的范围的问题，并提出实施方法建议。     

集值渐近非扩张型映射的不动点定理

本文首先给出了集值渐近非扩张(型)映射的概念,在Hilbert空间中证明了连续集值渐近非扩张型映射的遍历收敛性定理。     

小鼠精子微注射受精卵的体外发育与移植的研究

用显微注射方法,将精子注入小鼠卵母细胞卵周隙中,使精卵体外受精获得受精卵。并对精子注射后卵母细胞的成活率、受精率和受精卵的发育率以及移植后受胎率等方面进行了系统的研究,结果表明:卵子存活率为75.36％(1309/1737),其中264枚卵裂,受精率为20·17％(264/1309),卵裂卵经体外培养后有192枚发育到桑椹胚及胚泡期,发育率为72.73％(192/264)。将其中73枚(桑椹胚10枚,肛泡63枚)胚胎移植到10只假孕受体子宫中,一只受体妊娠产仔9只,仔鼠发育正常。     

滞后的迭代系统的结构与无条件关联稳定性(1)

随着计算机,特别是微型计算机的广泛应用,研究连续动力系统的离散化和工程实际中提出的任意滞后的迭代系统的结构与无条件关联稳定性是很有意义的课题。本文在1986年、1988年刘永清,李在根、叶乐年工作的基础上,采用1957～1960年秦元勋、刘永清创建的方法;给出了在传递滞后与采样周期成整数倍、分数倍与无理数倍时,任意滞后线性定常迭代系统的结构与无条件关联稳定性的充分与必要条件。并把此问题的超越方程求根的问题。化归为代数方程求根问题,还给出了n=1时具体运算过程与结果。对其它非定常、非线性等问题将另文论及。     

单电极直流电弧炉热态模拟试验研究

在容量250 kg的单电极直流炼钢电弧试验炉上进行了热态模拟试验研究,探讨了伏安特性、功率、电效率以及耐火材料烧损指数等单电极直流电弧炉的电热特性。试验研究结果表明,单电极直流电弧炉具有不同于三相交流电弧炉的电热特性。     

薄壁压力容器焊接接头疲劳试验

本文采用十字型焊接试板模拟圆筒型压力容器简体焊缝承受双轴拉伸的力学状态,利用J积分、应变能原理研究这种承受双轴拉伸交变应力作用下焊接接头的疲劳。试验表明:(?)的表达式,适应焊接接头在双轴拉伸交变应力作用下疲劳裂纹的扩展规律,可用于压力容器使用寿命的估计。     

广东潮州民居丈竿法

文章通过实地调查测绘的图纸、资料和数据,结合当地传统的营造制度,如尺白、寸白、合步、落竿、过白等,研究出潮州民居是以厅堂为中心,以天井(小院)为枢纽,以廊道、巷道为联系,根据使用要求,把周围小院建筑组合起来的设计原则。文章探索了潮州民居丈竿法的刻度系列,尺寸模数和使用规定,它对研究民居的营造方法提供了规律和依据。     

Mapping of mutation causing Friedreich's ataxia to human chromosome 9

Friedreich's ataxia is an autosomal recessive disease with progressive degeneration of the central and peripheral nervous system. The biochemical abnormality underlying the disorder has not been identified. Prompted by the success in localizing the mutations causing Duchenne muscular dystrophy, Huntington's disease and cystic fibrosis, we have undertaken molecular genetic linkage studies to determine the chromosomal site of the Friedreich's ataxia mutation as an initial step towards the isolation and characterization of the defective gene. We report the assignment of the gene mutation for this disorder to chromosome 9p22-CEN by genetic linkage to an anonymous DNA marker MCT112 and the interferon-beta gene probe. In contrast to the clinical variation seen for the disorder, no evidence of genetic heterogeneity is observed.