A new adaptive state space construction method for the mobile robot navigation

In order to solve the combinative explosion problems in a continuous and high dimensional state space, a function approximation approach is usually used to represent the state space. The normalized radial basis function （NRBF） was adopted as the local function approximator and a kind of adaptive state space construction strategy based on the NRBF （ASC-NRBF） was proposed, which enables the system to allocate appropriate number and size of the basis functions automatically. Combined with the reinforce- ment learning method, the proposed ASC-NRBF method was applied to the robot navigation problem. Simulation results illustrate the performance of the proposed method.     

Analytical determination of flow resistance characteristic for combination channel inside hydraulic manifold block

Computational fluid dynamics （CFD） was used in conjunction with BP neural network to study the flow resistance characteristic of the combination-channel inside hydraulic manifold block （HMB）. The input parameters of the combination-channel model were confirmed to have effect on the pressure-drop by the numerical method, and a BP neural network model was accordingly constructed to predict the channel pressure-drops. The flow resistance characteristic curves of various channels were achieved, and a performance parameter was given to evaluate the through-flow characteristic of the channel according to the curves. The predictions are in agreement with the numerical computation, indicating that the method can be utilized to accurately determine the flow characteristic of the combination channel with high efficiency.     

基于Matlab_Simulink的升压变换器仿真方法

DC-DC开关变换电路是一个时变的、非线性的动态系统,其分析与设计一直是一个难题.对Boost电路的开关过程进行了分析,并且应用MATLAB软件对典型升压变换器的电路模型和数学模型应用3种方法分别进行了仿真对比,结果是一致的,且与理论相符,仿真方法可应用分析其它CCM或DCM状态下的DC-DC开关变换电路中.     

基于GAN的体系能力图谱生成方法

体系能力图谱是体系能力的一种可视化表现形式,是从体系视角对整体能力的刻画,是体系能力分析的一种重要方法。本文提出利用生成对抗网络的方法完成从体系特征到体系能力图谱的预测,设计合理的网络框架和损失函数,并利用体系实验床平台获取体系特征和能力图谱样本对来训练模型。所提方法相比于传统实验方法,不仅可以快速得到能力图谱,还可以根据体系的改变直接得到多维度的能力图谱,为作战提供实时辅助分析。     

供压敏元件用的氢化微晶硅薄膜的制备

供压敏元件用的n型氢化微晶硅薄膜用射频辉光放电法己被制成,并对它进行了研究。用改变工艺参数的办法可得到电导率为2.SScm~(-1)～16Scm~(-1)的微晶硅薄膜。由X-射线衍射图和喇曼谱,测定晶粒尺寸和结晶体体积比分别为42～68A和60～70％。随着工艺条件的改变,在玻璃衬底上8000A厚的n型微晶硅膜的纵向效应灵敏系数(G因子)可达到-24.4～-30.5。     

关于环形图的某些性质

本文考虑了由2~(k+1)个标号 i_1,i_2。…,i_2k+1顺次均匀的放在单位园周上得到的环形图 G 的性质,证明了 G 的2~(k-1)级环形图都是简单的且每个标号 i_m 在这些简单环形图中共重复出现2~(2~(k-1))次。最后以 k=3的情况,给出了环形图 G 的全部4级简单环形图。     

单片TA8690AN双制式解码集成电路在出口彩电机芯上的运用

本文叙述单片TA8690AN双制式解码集成电路首次在出口南美彩电机芯上的运用情况。同时对该机芯主要特点、电路组成方框图及原理(功能)、PAL-M·N/NTSC-M制式转换接口电路的设计作了简要的介绍。文中介绍的设计方法可推广应用到其它新型彩电单片机上,其中TA8690AN解码部分的设计也可运用于目前国内广泛生产的PAL(TV)/NTSC(AV)双制式彩电上。     

硅酸盐菌剂的生产工艺及其性能研究

本实验通过对不同培养条件下钾细菌生长数量的测定,确定了硅酸盐菌剂生产工艺。此外,以化学分析和生物测定的方法,对菌种性能测定的结果表明,硅酸盐菌剂确具利用和分解硅酸盐和磷矿粉的能力,水溶性磷含量比对照增加84×230％,水溶性钾含量比对照增加38×52％     

氯化钐与缩二脲固体配合物的合成及性质

本试验在无水乙醇介质中用六水合氯化钐与缩二脲反应制得了一种新的配合物,经分析测试得知,该配合物可能的结构式为:〔Sm(BuH_2)_4〕Cl_3,并证实了缩二脲是通过羰基氧原子与S_m~3+配位,且Cl~-未参与配位作用.     

酮替酚配伍周效磺胺对红内期约氏疟原虫超微结构的影响

单独使用酮替酚或周效磺胺，红内期约氏疟原虫的超微结构受到一定程度的损伤，但配伍使用酮替酚和周效碘胺后虫体的结构变化更为迅速，给药８小时后裂殖体的形成受阻，滋养体除细胞结构逐渐消失外胞质中还出现伪食泡和逐渐增多增大的单膜或多膜空泡，给药２４小时后未查见结构完整的滋养体。