基于四元数的空间全方位算法研究

基于误差四元数的概念,研究了四元数扰动对姿态角和四元数转换精度的影响,提出了姿态角和四元数的全方位转换算法.该算法将姿态角和四元数的转换范围由-90°~90°的传统转换空间拓展到-180°~180°空间,使基于全角度算法的姿态控制比非全角度算法有抗扰动的能力,并通过论证和仿真证明了算法的正确性.     

北斗B1I信号码模块的FPGA设计与实现

基于FPGA技术,设计实现了北斗B1I信号码模块,包括码模块的关键参数设计以及各部分的详细设计.采用模块化设计思想,重点设计码NCO,码产生,码滑动,并使用Verilog语言在FPGA中仿真实现.仿真结果表明:理论分析与实验结果吻合,能够正确高效的产生北斗B1I信号,码跟踪频率分辨率为9mHz,码相位误差为1/2码片.为研制北斗接收机相关器芯片奠定了良好的基础.     

卫星低频电磁辐射在轨探测研究

利用地球空间探测双星计划探测一号卫星上的磁场波动分析仪的原始数据, 分析了探测一号卫星在轨电磁辐射的特性. 结果显示卫星的电磁辐射主要集中在30 Hz以下. 在30 Hz以上, 卫星的电磁辐射最多延伸到 190 Hz左右, 而且强度明显减弱. 在 190 Hz以下的卫星电磁辐射具有与卫星姿态相关的长周期变化. 在 190~830 Hz的范围的电磁辐射有不明显的长周期变化特征. 830~3990 Hz范围的电磁辐射没有长周期变化特征. 卫星电磁辐射的长周期变化是由卫星姿态变化造成的. 卫星姿态变化引起卫星太阳方位角变化. 卫星太阳方位角越大, 卫星电磁辐射越大. 卫星太阳方位角从90.6增加到93.6, 低于10 Hz以下的电磁辐射约增大为原来的9倍, 10~190 Hz范围的电磁辐射大约增加到原来的1.6倍. 卫星在＜10和10~190 Hz范围内的电磁辐射强度与卫星太阳方位角的相关系数分别达到0.90和0.91. 卫星在光照情况下的电磁辐射要比卫星在阴影情况下大. 卫星太阳能帆板电流产生的电磁辐射是卫星电磁辐射主要来源, 约占整个卫星电磁辐射的87％(低频段<150 Hz)和94％(高频段>150 Hz). 这些中国首次对卫星电磁辐射的在轨探测结果对于我国未来相关科学和应用卫星的设计方案的优化具有重要的参考价值.     

Context-aware recommendation in mobile environments: An approach based on interest resonance

The recommendation system can efficiently solve the information overload in mobile Internet. Thus, how to effectively utilize context information to improve the accuracy of recommendation becomes the research focus in the field. This article puts forward a novel approach to realize the context-aware recommendation in mobile environments. It first gets users’ interest resonance with a hash-based interest resonance mining algorithm. Then, it calculates the association degree between the user and the item and then predicts the user’s rating on the item. Finally, it comprehensively figures out the recommending index. Moreover, this article also designs a personal recommendation model for the users and provides relevant decision-making coefficients. Experiments have demonstrated that our approach is superior to the traditional ones (RMP, RSTE, MD and BBBs) in both performance and efficiency.     

同步合成网的结构性质分析

研究了同步合成网的结构性质,给出了同步合成网保持子网结构性质不变的条件。结果表明：同步合成网对某些结构性质可直接保持,而对另一些结构性质,需在某种条件下保持。这些结果可为网系统同步合成提供有力手段。     

科技项目立项评估与创新发展研究

完善的评估机制是科技项目立项评估的基础,将立项评估不同环节为研究基础,分析与总结我国科技项目评估存在问题,借鉴国外相关经验介绍,分析与思考我国科技项目立项评估形势、发展机遇和面临挑战,提出创新思路促进科技项目评估效能的提升。     

一种三段式模控制在电液伺服系统中的应用

在研究泵控马达电液伺服系统的自适应控制中，提出了一种分三阶段实施的模糊控制策略，并进行了大量实验研究，结果表明，该方法克服了模糊控制的不精确性和易振荡性，且在相当宽的惯性负载情况下，系统的特性都是令人满意的。文中说明了三段式模糊控制的基本原理，并给出了其用于泵控马达电液伺服系统的实验结果     

势垒中粒子波包的运动

本文用高斯波包对粒子的运动进行描述,通过数值求解含时薛定谔方程对二维电子气中波包的运动进行研究.通过对不同能量时波包透射性的研究,阐明了其粒子性和波动性.在我们的工作中,波包宽度不同,透射率与能量的关系不同.     

A novel method for improving cerussite sulfidization

Evaluation of flotation behavior, solution measurements, and surface analyses were performed to investigate the effects of chloride ion addition on the sulfidization of cerussite in this study. Micro-flotation tests indicate that the addition of chloride ions prior to sulfidization can significantly increase the flotation recovery of cerussite, which is attributed to the formation of more lead sulfide species on the mineral surface. Solution measurement results suggest that the addition of chloride ions prior to sulfidization induces the transformation of more sulfide ions from pulp solution onto the mineral surface by the formation of more lead sulfide species. X-ray diffraction and energy-dispersive spectroscopy indicate that more lead sulfide species form on the mineral surface when chloride ions are added prior to sulfidization. These results demonstrate that the addition of chloride ions prior to sulfidization can significantly improve the sulfidization of cerussite, thereby enhancing the flotation performance.     

温度控制系统的无超调模糊-PID控制器设计

文章提出一种针对典型温度控制系统的模糊-PID控制策略,使得系统在无超调的情况下获得最短的调节时间,以节省设备投资。对传统模糊控制方法与PID参数整定进行了改进,以适应本文所述情况。仿真结果表明本文的控制器设计方法简单实用,并有良好的控制效果。