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61.
基于行为的多自由度机器人运动规划 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起,在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上,通过传感信息来计算局部障碍物的信息,从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动,并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。 相似文献
62.
利用伴随粒子飞行时间方法,测量了入射角为5°以下的快中子在7Li和6Li核上的弹性散射截面.用蒙特卡洛方法进行了注量率衰减、多次散射和有限角分辨修正.对实验结果与理论计算进行了比较,其数据可为核工程设计提供必要的核参数. 相似文献
63.
研究了偶氮氯磷-mA作显色剂,采用全光谱技术(付立叶域主组份分析)同时测定钐和钇。设计了两个名为SPAFA和SPFPCA的程序来进行计算。根据八个误差函数来推断因子数目。实验结果显示,本法对严重重叠的光谱是令人满意的。 相似文献
64.
65.
全自动变频调速恒压供水系统的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
采用交流电机变频调速技术,研制出全自动恒压供水系统,应用表明,该系统在节能,保持水质,水压平稳一及自动化等方面,大大优于传统供水方式,是供水行业的发展方向。 相似文献
66.
对非理想E类零电流开关整流器进行了时域分析,所用的整流电路模型包含了二极管导通电阻,阀值电压和滤波电容;导出了决定电路工作状态的方程,给出了减小非理想元件影响的数值解。 相似文献
67.
曹佑安 《湘潭大学自然科学学报》1996,18(4):113-115
设R是一个含单元元的有限交换环,G是由一个连通复单李群及其一个忠实表示确定的Chevallry-Demazure群根形,G(R)是环R上的Chevalley群,本文的目的是计算了有限群G(R)的阶。 相似文献
69.
本文从光的叠加原理出发,详细地计算了两束不等光强的相干光经圆孔夫朗和费衍射后两爱里斑斑心联线上的光强分布,以及衍射屏面上的衍射图样。并将它与非相干情况下的衍射作比较,严格的数字计算表明:两者的光强分布和衍射图样都存在着很大的差别。在此基础上给出了发射不等光强相干光的两物点恰能分辨的距离。 相似文献
70.
邻甲酚酞络合酮分光光度法测定血清钙 总被引:2,自引:0,他引:2
以邻甲酚酞络合酮为显色剂,8-羟基喹啉掩蔽镁离子进行钙含量测定的研究,经测定几种钙制剂口服给药后血钙浓度,结果证明本法简便,快速,灵敏度和选择性完全可以满足血清钙测定的要求,在显色剂中加入硫乙酸钠,可使显色剂更为稳定,回收率为103.5±4%,CV为1.25%,线性范围为40-400ug/mL,最小检测限为2μg。 相似文献