解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

拉萨郊区藏族的跖纹研究

作者研究了拉萨郊区２５０例藏族的跖纹，结果如下：１．拇趾球纹依次为Ｌ〉Ｗ〉Ａ。２．趾间区真实花纹频率为Ⅲ〉Ⅱ〉Ⅳ。３．足小鱼际远侧区真实花纹较多，其他跖区较少。４．在性别、民族和人种间进行了比较，结果显示，藏族有自己的跖纹特点，又呈现蒙古人种的一般特征。     

电熔AZS材料中各晶相的形貌学研究

研究晶体的生长形态与形成该形态的物理化学条件,最终控制显微结构的形成,是材料科学的重要研究任务。本文研究了工业应用的电熔AZS材料中出现斜锆石晶相,刚玉斜锆石共晶体、斜锆石-莫来石共晶体的形貌。从凝固过程出发,运用界面结构理论及成分过冷等概念,对AZS材料中各晶相的形貌及其形成的物理化学条件关联起来进行了讨论。     

集合识别问题的D序列和UIO序列的一种推导方法

集合识别方法是非确定性分布式系统相容性测试的一种新方法，是经典的状态识别方法的一种扩展，提出了在集合识别问题中使用的推导Ｄ序列和ＵＩＯ序列的方法。     

最大成键能原理及其应用

本文提出了最大成键能原理。由此出发，求出相应的最大成键能分子轨道及成键能，并得到了分子中各原子间的成键能，这些可以很好说明分子的成键和分子吸原子间键强度的性质，与实验事实吻合。同时，还可以得到分子的Ｍｕｌｌｉｋｅｎ＇ｓ布居数，与通常的ＬＣＡＯ－ＭＯ方法一致。     

固定区间平滑器的最优分解

本文提出了一种建立反向马尔可夫模型的新方法.并用点估计理论证明了离散时间系统的固定区间平滑状态估计可以分解为两个最优估计的线性组合.     

一种快速余弦变换在心电图数据压缩中的应用

用离散余弦变换(DCT)的一种快速算法按“方差准则”实现心电图(ECG)数据压缩.这种算法减少了乘法次数且结构简单.采用分段变换的方法,能有效地进行心电图数据压缩.     

耐火砖模具的稀土高浓度渗碳

在煤油渗剂中添加微量稀土元素对A3钢耐火砖模具进行稀土高浓度渗碳 ,可使渗速加快 ,渗层碳浓度增高 ,层深尤其是过共析 共析层深度增加 ;渗层硬度较高且硬度梯度较缓 ;渗层组织中的碳化物数量增多 ,且呈细小颗粒状弥散分布。生产实践表明 ,经该工艺处理的耐火砖模具 ,使用寿命可比常规气体渗碳处理的提高2— 3倍。     

Riding on Tyvek-A Case Study about How a New Material Invented by Western Multinational Company Enters China

This paper is a case study about how a new product developed by Western multinational company enters new market ?the Mainland China. In this study, a new fabric ?DuPont's hi-technical Tyvek?PU Coating, is fashionized and developed into a new fashionable and functional casual-rainwear, using the approach of new product development method ( idea generation; screening; business analysis; development; evaluation and testing; commercialization).     

安全支付网关技术研究与系统实现

安全支付网关是银行与internet之间的安全枢纽 ,是电子商务系统中最重要的组成部分 ,它涉及密码学、信息系统安全和风险管理等学科。在简要介绍电子商务系统安全体系结构的基础上 ,研究了安全支付网关中的安全电子交易 (SET)协议和共钥基础设施PKI等关键技术 ,以及数字签名、数字信封和数字双签名等相关的基础技术 ,并在此基础上完成了“WT0 37安全支付网关系统”的系统实现