基于分布式纳什Q学习的多传感器协同目标跟踪

针对传统目标跟踪算法过分依赖环境模型的问题,提出了一种基于分布式纳什Q学习的多传感器协同目标跟踪算法.分析了强化学习与分布式纳什Q学习算法的原理;描述了多传感器的协同跟踪态势,建立了离散系统的非线性模型,给出了传统的扩展卡尔曼滤波解决方法;定义了对分布式纳什Q学习性能影响至关重要的传感器行为和奖惩函数,奖惩函数通过计算预测误差方差阵的迹得到;采用基于贝叶斯推理的概率统计方法解决了Q函数的更新问题.纯方位量测信息的被动跟踪仿真结果表明,相比于传统滤波算法,该算法增强了传感器对环境变化的适应性,实现了对目标的有效跟踪,提高了跟踪精度.     

中小学教育信息化评价指标体系及评价方法探讨

论述了建立中小学教育信息化评价指标体系的目的和原则.对影响中小学信息化评价的主要因素进行了分析.并在此基础上建立信息化评价指标体系.讨论指标权重的确定与标准化处理的问题.并对量化评价进行初步探讨.     

L—2型表观粘度函数快测仪的原理和设计

描述了一种新的L型表观粘度函数快测仪。它是在原L—1型的基础上经重要改进后完成的。它保留了原仪器的一个主要特点即仅用一次测试就能求得复盖一定范围的切变率下的非牛顿流体表观粘度;同时能在通常认为难以测量,却又十分重要的“低剪切” 段令人满意地工作。且所需样品少于2mL。     

啤酒酵母对水中Cr（VI）的吸附研究

采用啤酒酵母作吸附剂吸附水中Cr(VI),考察了吸附时间、吸附剂用量、pH值和初始浓度对吸附效果的影响.研究发现,吸附效果受pH值影响最大,当pH值为2~3时Cr(VI)的去除效果最好.啤酒酵母对Cr(VI)的吸附遵循Langmuir和Freundlich等温线方程,符合拟二级动力学模型,实验结果表明啤酒酵母是一种有效去除废水中Cr(VI)的生物吸附剂.     

Identification and classification of subspecies of Asian cultivated rice and their hybrids

Having reviewed the major classification systems proposed by various scholars across the world, it is found thatindica andjaponica underO. sativa L. are two major directions thoroughly differentiated from the Asian cultivated rice, forming the framework of the classification structure. A system withindica andjaponica as the only two subspecies is therefore reiterated. There are various ways to determine the indica-japonica identity of hybrid rice, but the “combined morphological trait index” (CMT index) method is more efficient and easier to handle, although the isozyme analysis, molecular marker analysis and grain quality assay methods are also feasible.     

高强混凝土扁柱拟静力试验

为研究高强混凝土扁柱的抗震性能,以6根缩尺模型为1∶3的不同轴压比、混凝土强度、剪跨比扁柱试件为研究对象,采用拟静力试验方法,通过对试验现象的观察以及试验数据的处理,定量地从刚度、骨架曲线、滞回曲线、延性、耗能能力等几个方面详细分析了试验试件的抗震性能.研究结果表明,此类构件延性较差,耗能能力差,但在合理构造措施下,破坏形式仍为压弯型,破坏截面符合平截面假定.     

Formation of substitutional metallofullerenes by laser ablation of externally doped fullerenes C60M x (M=Sm, Pt, Ni and Rh)

Photofragmentation study of metal fullerides C₆₀M _x (M = Sm, Pt, Ni and Rh) by excimer laser ablation-TOF mass spectrometry shows that metallofullerenes C_2n M and C_2n+1M formed in both the positive and negative ionic modes. The isotopic distributions of the metallofullerenes C_2n M and C_2n+1M are consistent with the calculated spectra based on the natural abundance of isotopes of C and M, confirming the formation of metallofullerenes. The metal atom is supposed to be incorporated into the network of the fullerene cage to replace one carbon atom of the cage forming substitutional metallofullerene. Odd-numbered high carbon clusters are observed in our laser ablation study of all the metal fullerides in the negative ion channel. Evolution of mass spectrum with irradiation laser shots shows that the formation of the substitutionally doped fullerenes is closely related to the production of metal carbide (MC). The structures, as well as formation mechanism, of metallofullerenes C_2n+1M and C_2n M with even and odd numbers of total atoms respectively are discussed based on the structural optimization of the odd-numbered high carbon clusters.     

马尾松、杉木纯林及其混交林挥发性有机物成分分析

为了摸清树种挥发性有机物(Volatile Organic Compounds, VOCs)的释放规律和种类,采用顶空法提取马尾松(Pinus massoniana)、杉木(Cunninghamia lanceolata)纯林及其混交林11个树种叶片的VOCs,并用气相色谱-质谱联用仪(GC-MS)技术对其进行分析。结果表明：前15 min, VOCs检出率为100%的树种有马尾松混交林和杉木混交林中的格木(Erythrophleum fordii)、红锥(Castanopsis hystrix)、大叶栎(Quercus griffithii);检出率为73%-90%的树种有马尾松纯林及其混交林中的马尾松、黄毛榕(Ficus esquiroliana)和香梓楠(Michelia hedyosperma),以及杉木纯林及其混交林中的杉木和灰木莲(Manglietia glauca)。马尾松纯林及其混交林中鉴定出的VOCs种类有萜、醇、醛、酮、酯、酸、脂肪胺、环氧等8大类,除了红锥和大叶栎外,其他树种均以萜类化合物数量最多;杉木纯林及其混交林鉴定出的VOCs种类有萜、醇、醛、酮、酯、酸、脂...     

基于刚度及经济的CFRP与钢组合拉索设计理论

基于钢斜拉索、碳纤维增强塑料(CFRP)斜拉索适用跨径研究结果,针对1 400~2 800 m主跨斜拉桥整体刚度不足提出一种新型结构方案,即基于刚度及经济性能的CFRP与钢组合拉索方案.该方案将CFRP斜拉索与传统钢斜拉索同时应用于斜拉桥中,将２种材料高强轻质及弹性模量高的优点进行组合,以充分提高斜拉索的等效刚度,进而提高斜拉桥的整体刚度.详细介绍该组合方案设计思路与方法,通过比较等效刚度以及经济性能给出２种材料斜拉索推荐组合比例.最后,通过一座1 400 m主跨CFRP与钢组合拉索斜拉桥试设计说明该方案相对传统方案整体刚度上的优势,证明其工程应用的可行性,是主跨为1 400~2 800 m斜拉桥的优选方案之一.     

高岭石和NaZr_2P_3O_（12）为基的矿物快离子导体

利用天然矿物高岭石为原料，采用高温固相应制备了Ｎａ１＋２ｘＡｌｘＺｒ２－ｘＳｉｘＰ３－ｘＯ１２系统的矿物快离子导体材料．Ｘ射线衍射表明，该材料具有Ｎａｓｉｃｏｎ型的骨架结构，２９８～６７３Ｋ离子电导率为００１～１ｍＳ／ｃｍ，激活能４０５３～５２１１ｋＪ／ｍｏｌ，当ｘ＝０５时呈现最高电导率，在６７３Ｋ时其电导率达到２５ｍＳ／ｃｍ，它的活化能为４０５３ｋＪ／ｍｏｌ