沥青路面的逆向设计及其试验研究

鉴于传统路面设计及评价方法的局限性,基于逆向工程技术思想,提出沥青路面的逆向设计方法,并给出了相应的设计流程.在充分掌握原路面特征的基础上,具体介绍了材料准备、芯样扫描分析、路面重塑的整个过程,并利用独立开发的新型路面材料加速加载试验系统进行磨耗试验,测定重塑路面抗滑性能的变化.然后,引入相似理论,通过比较发现重塑路面各项指标与原路面相似度较高,从而证明了该设计方法的可行性、合理性和可靠性.路面养护处治后,抗滑性能的熵值增大,说明表面处治将使系统内部子系统功能更加趋于一致,整体结构更加稳定.     

基于增强现实的机器人遥操作系统研究

在遥操作系统中,预测仿真中存在的建模误差和运动累计误差严重影响遥操作的安全性、精度和效率。采用增强现实技术可以有效地解决该问题。采用视频融合和物体定位技术,操作者可以方便地对比仿真规划结果和实际机器人执行结果之间的差异,并可以通过修正和更新仿真模型来补偿建模误差和运动累积误差。实验结果表明该系统不但可以有效地消除通讯时延的影响,还可以提高遥操作的精度和效率。     

基于漫水填充的图像骨架提取方法

针对当前图像骨架提取存在毛刺现象和骨架冗余的问题,提出基于漫水填充的图像骨架提取方法。对目标图像预处理,得到阈值化二值图像,分割出前景和背景;构建掩模图像和轴线图,为后续运算过程提供数据来源和判断依据;通过遍历水平面灰度直方图,模拟漫水过程,收缩掩膜图像的前景轮廓,根据邻域连通分量变化,确定是否为骨架特征点,待轮廓收缩完毕,得到图像骨架。实验验证表明,该方法可以有效地提取图像骨架,毛刺现象和冗余结构明显减少,执行速度快。     

综合集成法的认识论基础

从认识论角度分析了钱学森提出综合集成法的心路历程，论证了综合集成法是《实践论》的具体化，讨论了综合集成法对《实践论》的深化及其存在的问题。     

分形与复杂性

在科学的和隐喻的意义上讨论了四个问题：分形在整个复杂性研究中的地位，分形复杂在哪里？从分形看系统的时空复杂性，分形与自组织和他组织的关系。     

A line search filter inexact SQP method for nonlinear equality constrained optimization

This paper proposes an inexact SQP method in association with line search filter technique for solving nonlinear equality constrained optimization.For large-scale applications,it is expensive to get an exact search direction,and hence the authors use an inexact method that finds an approximate solution satisfying some appropriate conditions.The global convergence of the proposed algorithm is established by using line search filter technique.The second-order correction step is used to overcome the Maratos effect,while the line search filter inexact SQP method has q-superlinear local convergence rate.Finally,the results of numerical experiments indicate that the proposed method is efficient for the given test problems.     

松嫩平原海伦农区种植业与草食动物兼营规模及效益分析

根据松嫩平原农区特点,运用经济分析的方法,对国家农业攻关和重大项目海伦试验基地基点村－胜利村的种植业怀草食动物兼营户的经济效益、规模进行评估分析。在目前生产力水平下,松嫩平原农区兼户的经济效益普遍高于单一种植业户,其生产规模：种植业２ｈｍ＾２－４ｈｍ＾２养牛４－６头 。     

多重运输调度问题的模拟退火算法

提出了多重运输调度问题的模拟退火算法,实际运算表明,该算法具有较快的收敛速度,是一个较实用的算法。     

Higher-order principal component pursuit via tensor approximation and convex optimization

Recovering the low-rank structure of data matrix from sparse errors arises in the principal component pursuit （PCP）. This paper exploits the higher-order generalization of matrix recovery, named higher-order principal component pursuit （HOPCP）, since it is critical in multi-way data analysis. Unlike the convexification （nuclear norm） for matrix rank function, the tensorial nuclear norm is stil an open problem. While existing preliminary works on the tensor completion field provide a viable way to indicate the low complexity estimate of tensor, therefore, the paper focuses on the low multi-linear rank tensor and adopt its convex relaxation to formulate the convex optimization model of HOPCP. The paper further propose two algorithms for HOPCP based on alternative minimization scheme： the augmented Lagrangian alternating direction method （ALADM） and its truncated higher-order singular value decomposition （ALADM-THOSVD） version. The former can obtain a high accuracy solution while the latter is more efficient to handle the computationally intractable problems. Experimental results on both synthetic data and real magnetic resonance imaging data show the applicability of our algorithms in high-dimensional tensor data processing.     

整体观与科学——中国传统思维整体观的现实意义

科学的发展使得机械论的整体观完全落伍,新的整体观正在兴起,从可分离分割的、整体是部分的结果的机械整体观转变为不可分离的、部分依赖整体才能存在的新整体观。这种整体观正是东方思维下的整体观。中国传统思维上的天人合一的整体观在科学中逐渐呈现出它的现实意义。