自重构机器人的硬件设计及自重构规划研究

设计了一种新型的单转动自由度正立方体均一阵列式三维自重构机器人模块结构,不但可以构成稳定的空间填充结构,而且能够实现多种重构运动形式.介绍了具体的机构原理和模块的构形表达及运动描述方法,提出了一种基于正立方体子单元结构的集中式分层规划方法,每个子单元由8个模块构成,内置离线规划的模块运动序列数据库,并通过自重构仿真实验,验证了该方法具有搜索空间小,求解复杂度低,规划效率高等特点,在规划串式结构的自重构问题时是可行的.     

论政府旅游营销

文章以现代市场营销观念为导向,论述了政府旅游营销的基本内涵,指出了政府开展旅游营销的必要性,分析探讨了我国政府旅游营销的现存的问题和误区,并在此基础上对政府开展旅游营销提出了几点建议.     

电化学氧化后碳纤维的表面性质

研究了粘胶基碳纤维在不同电解质中经过电化学氧化后的润湿性能和BET比表面,并用XPS分析了电化学氧化前后碳纤维的表面基团。实验结果表明,电化学氧化可以明显增加碳纤维的润湿性能和比表面积。XPS的分析结果表明,经过不同电解质电化学氧化后碳纤维表面含氧基团的增加,尤其是强亲水性羧基的增加是碳纤维表面润湿性能提高的主要原因。     

原子吸收分光光度法测定胃粘膜中的Zn/Cu值

本文报导话检胃粘膜样品中痕量铜和锌的原子吸收法测定。采用了微痕量分析技术;用硝酸—过氧化氢硝解试样;石墨炉原子吸收法测定铜;火焰原子吸收法测定锌。样品的检出跟:铜1.7μg/g;锌8.0μg/g,回收率和精密度,可以满足微痕量分析的要求。本法快速简单,适用于人体组织活检样品中Zn/Cu值的测定,为临床诊断提供数据。     

应用线性规划法优化饲料配方的探索

本文通过建立数学模型、使用处理数学问题通用软件包及计算机程序,对饲料配方的优化问题进行探索.从得到的几组优化饲料配方与某饲料厂原生产配方进行分析对比.结果表明,用数学方法结合计算机技术优化的饲料配方,在各项营养指标均达到标准时,成本也最低.为提高生产经济效益提供了良好的参考依据.     

用UNIXLEX／YACC生成PL／0编译器

给出利用ＵＮＩＸ系统的语言开发工具ＬＥＸ和ＹＡＣＣ生成把ＰＬ／０语言源程序翻译成８０８８汇编程序的编译器的原理和方法，并给出一个编译实例．     

颜色模型分析及在农产品质量检测中选用原则

计算机色觉模拟技术在农业物料品质检测中有着广泛的应用前景．本文以应用为出发点，分析了几种颜色模型的结构和作用，进而提出了选用模型的原则．     

介质阻挡放电分解O2/N2的试验及机理分析

通过建立介质阻挡放电型低温等离子体反应器实验系统,利用Q-V Lissaious 图形法对反应器电学参量进行测试,研究了该反应器分解O2/N2混合气时,激励峰值电压、放电功率、电场强度对生成的臭氧及二氧化氮体积分数的影响.结果表明:反应器放电功率、电场强度随激励峰值电压和放电频率的升高而增大,放电频率对电场强度的影响较...     

3—取代—7—二烷氨基—1,4—氧氮杂萘—2—酮的合成

以间氨基苯酚为原料,用硫酸酯进行Ｎ－烷基化,亚硝酸钠亚硝化水合肼在氮气流下还原得到２－氨基－５－二烷氨基酚,在乙醇介质中将该中间体进一步与α－酮酸乙酯进行成环反应,合成出４种３－取代－７－二烷氨基－１,４－氧氮杂萘－２－酮,该类化合物是用途广泛的新型荧光染料中间体,以此为原料制得的新型氧氮杂萘酮染料的吸收和发射谱带位置可以利用用取代基和溶剂效应在很宽的范围内移动,讨论了这些化合物具有荧光性的原因。     

塔里木盆地柯坪周缘地区肖尔布拉克组白云岩孔隙结构全孔径表征

白云岩全孔径的孔隙结构特征难以在单一实验手段分析中得到表达,高压压汞实验和微米电子计算机断层扫描(computed tomography, CT)实验在表征低渗透碳酸盐岩储层的微观孔隙结构时存在局限性。为了解决这一问题,更加精细地刻画孔喉分布特征,以塔里木盆地柯坪周缘地区露头肖尔布拉克组白云岩储层为例,提出了多方法协同表征多尺度孔径孔喉结构的方法。采用传统拼接方法,联合高压压汞和微米CT实验结果,通过相同孔径条件下流过孔隙结构的流体体积变化相等的拼接原理确定不同岩性样品的拼接点位置,进而确定完整孔隙大小。由于分形维数是定量表征孔隙结构的重要参数,根据碳酸盐岩孔隙结构的多重分形特征,提出分形拼接的方法,分析分形维数相近、孔隙结构相似的孔径尺度。结果显示：结合传统拼接的融合点验证分形拼接的有效性,岩心样品的全孔径传统融合点均处于分形拼接段范围内,多尺度孔径表征范围扩大0.015～1 417.128μm;分形拼接后亦可得到总分形维数表征多尺度孔径整体的孔隙结构特征。