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111.
网络控制系统中由于网络的介入 ,使得状态信息和参考信息的传输延时具有随机性 .本文研究网络控制系统中信息流的延时和丢包特性 ,从网络中信息流的本质属性———自相似性出发 ,给出了产生自相似信息流的方法 ,借助于通用系统仿真语言GPSS研究了一类网络控制系统的延时特性 ,指出网络中信息流的延时和自相似程度以及采样速率之间的定性关系 . 相似文献
112.
李彩凤 《科技情报开发与经济》2004,14(12):350-351
电控汽油喷射已被广泛应用于电控汽车中。简述了电控喷射系统的原理及喷射类型,并对电控汽油多点喷射系统及喷油器的选择做了分析与探讨。 相似文献
113.
114.
115.
系统地模拟了SP定宽机同步机构和侧压机构的运动规律,采用Powell优化理论,以模块最大有效行程为目标函数,以主曲柄初始角度和偏心距为变量进行优化分析,得到一组最优解。该结论为现场控制定宽机主曲柄的初始位置提供了理论依据。 相似文献
116.
117.
采用CO2和He-Ne两种激光的三种剂量,分别辐照两个洋葱品种的湿种子,从He-Ne和CO2激光辐照西昌本地洋葱的变异后代中选育出优质、早熟、早期抽薹率低的红皮洋葱新品种西葱2号。 相似文献
118.
首先推导出六轮月球车运动学方程 ;其次 ,给出了在崎岖地形中运动的月球车的受力分析 ;最后 ,在考虑月球车多关节动力学问题条件下 ,建立了月球车的动力学模型 ;通过仿真实验表明该动力学模型可以较好地解决月球车在崎岖地形中的复杂运动问题 . 相似文献
119.
采用水模型和VOF数学模型对浸没式气体顶吹搅拌液相流体分别进行实验与数值模拟,分析在不同喷吹条件下气泡在液相中的形变、运动及液相流体的流场特性。结果表明,随着气流量和喷管浸入液面深度的增加,气-液混合区域分布范围逐渐扩大,液面波动更剧烈;气流量越大、喷管浸入液面越深、液相温度越高,气泡运动对液相流体内部的搅拌作用越强,流体内部扰动越剧烈,液相流场域中的流场速度越大,其中,当气流量为2.0m3/h、喷管浸入液面深度为340mm时,其液相流场速度最大值达到1.18m/s。 相似文献
120.
针对以往靠中心线提取速度较慢导致车模方向控制不稳,容易跑出赛道等问题,设计以K60微控制器为核心控制单元,利用CMOS摄像头对路径信息进行采集,在提取赛道边界和控制车体方向时创新性的使用了"窗口检测法"和"双比例"PD控制方法。"窗口检测法"能够缩短赛道边界的提取时间,提高搜索效率。双比例PD控制能够对比例参数P进行实时调整,进而更及时、准确地控制车模的运行方向。 相似文献