单自由度空间机构运动学分析

SBH-1三维摆动混合机为闭链单自由度空间机构.在对其进行运动学分析时,作者先将闭链打开,建立开链多自由度空间机构各构件的运动学方程.再根据闭链约束条件,建立约束方程,最终求得三维摆动混合机闭链单自由度空间机构各构件的运动学方程.文中还对筒体、右摆叉及左摆叉的质心运动进行了分析.结果表明,筒体质心轨迹为空间"∞"字形封闭曲线,右摆叉及左摆叉的质心轨迹均为封闭的空间蛋形曲线.     

移动代理及其安全性分析

在概要介绍移动代理技术的基础上,对这一新技术领域进行了深入地研究,明确问题,分析现状.文中描述了代理的三种属性:移动性、可执行性和自治性,并结合这些属性做出了相应的安全性分析,给出了一些安全防护的技术建议.     

NO2分子5个新振动带的转动结构分析

确定了室温下NO2分子在524-529.5nm区域的5个新振动带,并分析了每个振动带的转动结构,确定了这些带的带源、转动常数以及旋-转耦合常数等分子常数,实验结果表明,所有得到转动标识的谱线均属于平行跃迁, 电子激发态的振动能级与电子基态的高振动能级之间存在强烈的相互作用.     

考虑撬力作用的T形受拉连接设计方法

分析了T形螺栓受拉连接的破坏机理,讨论了撬力作用产生的原因及影响因素.通过比较国内外钢结构节点设计中采用的对撬力作用计算和设计方法的不同,提出节点设计过程中计算撬力作用更合理,需要消除撬力影响时也应采用计算的方法和相应构造措施.     

制造业信息系统应用的选择

选择适当的信息系统（IS）应用加以实施，可以提高IS应用项目投资的有效性。作者通过对实施IS应用的收益、企业特性与竞争重点等因素的分析，提出一种确定IS应用实施优先顺序与具体类型的方法。这种方法先按收益原则结合企业特性对备选IS应用进行排序，然后根据企业竞争重点修正排序结果并确定IS应用的具体形式。     

PHA/PEDEA聚酯齐聚物的结晶行为

利用热台偏光显微镜（POM）、广角X射线衍射（WAXD）和差示扫描量热仪（DSC）研究了低相对分子质量聚己二酸己二醇酯（PHA）和聚己二酸（乙二醇/一缩二乙二醇）酯（PEDEA）共混物的结晶行为，结果表明，共混物晶形为球晶，随PEDEA含量增加，混合聚酯的结晶速度下降，结晶度降低，晶形不发生变化，结晶动力学研究表明共混物的阿夫拉米指数约为4。     

溴酸钾氧化尼罗蓝催化光度法测定痕量亚硝酸根

基于在室温和酸性介质中,亚硝酸根对溴酸钾氧化尼罗蓝褪色反应的催化作用,建立了测定痕量亚硝酸根的催化光度新方法。测定亚硝酸根的线性范围为80～5000 ng·mL~(-1),检出限为51ng·mL~(-1)。用于水及食品中痕量亚硝酸根的测定。     

复配混凝剂在洗浴废水回用技术中的应用

通过研究各种混凝剂的混凝效果 ,选择了聚合氯化铝铁和聚丙烯酰胺连用处理大连地区洗浴废水 .浊度的去除率为 99.2 %、洗涤剂含量降至 0 .3mg/L以下 ,可达到废水回用的指标要求 .通过测定各种混凝剂对洗浴废水的浊度和洗涤剂含量去处率 ,得出了混凝剂的最佳投加量 .在此基础之上 ,对各种混凝剂的混凝效果进行了评定     

人体食指工作空间研究

建立了人体食指机构学模型，采用非线性约束优化方法，求解食指的可达工作空间和一定方向限制下的工作空间，进行了手部的最佳操纵位置和姿态分析，可用于操纵元件的人体工程设计。     

一类四阶非线性微分方程解的有界性及稳定性

本文利用Liapunov函数方法，研究了一类四阶非线性微分方程解的稳定性及有界性，得出了解的有界性及稳定性存在的充分条件。